Adam by PNDbotics
UNK.
China China
PNDbotics Humanoid

Adam

Adam là humanoid mã nguồn mở phỏng sinh học của PNDbotics dùng cho sản xuất, y tế, logistics và nghiên cứu, được Nexon System triển khai và tích hợp trên toàn Đông Nam Á.

Cập nhật lần cuối: 08 Jun 2025

Tổng quan

Adam là humanoid cao 1,6 m, nặng 60 kg của PNDbotics (Trung Quốc), xây dựng quanh thiết kế phỏng sinh học mô phỏng cách khớp người vận động. Nền tảng mã nguồn mở cùng cơ thể điều khiển theo lực khiến nó trở thành nền tảng linh hoạt cho cả tự động hoá ứng dụng lẫn nghiên cứu cơ bản về vận động.

Robot có 25 bậc tự do dẫn động bởi 25 cơ cấu chấp hành gần truyền động trực tiếp (QDD) điều khiển theo lực bố trí khắp cơ thể, tạo mô-men xoắn lớn tới 340 N·m ở chân cùng độ mềm dẻo và hiệu suất năng lượng cho chuyển động mượt như người. Cảm biến gồm cảm biến mô-men và vị trí khớp, cảm biến lực ở chân và module thị giác tuỳ chọn, tất cả liên kết qua mạng Ethernet tốc độ cao để điều khiển toàn thân nhạy bén. Phần mềm mã nguồn mở áp dụng học tăng cường và học bắt chước cùng điều khiển thời gian thực, hợp nhất cảm biến và mô phỏng–huấn luyện chuyển động bằng AI.

Là một robot hình người nhanh nhẹn, Adam phù hợp với sản xuất, y tế, logistics, nghiên cứu thám hiểm không gian và nghiên cứu vận động nói chung. Cơ cấu chấp hành mềm dẻo cùng ngăn xếp phần mềm mở hỗ trợ thử nghiệm nhanh, giúp các nhóm tạo mẫu hành vi mới và chuyển từ mô phỏng sang phần cứng.

Nexon System triển khai PNDbotics Adam trên toàn Đông Nam Á, đảm nhận nghiệm thu vận hành, hướng dẫn sử dụng SDK, lập trình tác vụ và hành vi, cùng tích hợp với hệ thống và chuỗi công cụ sản xuất, nghiên cứu. Mỗi lần triển khai đều kèm đào tạo và hỗ trợ kỹ thuật liên tục, để nhóm nghiên cứu và nhóm công nghiệp có thể phát triển trên nền tảng này và duy trì vận hành ổn định. Hãy trao đổi với Nexon để lên kế hoạch triển khai.

Thông số kỹ thuật

Nhà sản xuấtPNDbotics
Xuất xứChina
Phân loạiHumanoid
Chiều cao1.6 m
Khối lượng60 kg
Bậc tự do (DoF)25
Cảm biếnEquipped with joint torque and position sensors, force sensors in legs, and optional vision modules. The sensor network is integrated via a high-speed Ethernet switch enabling precise feedback and control.
Cơ cấu chấp hànhAdam uses 25 quasi-direct drive (QDD) force-controlled actuators distributed throughout its body, providing high torque (up to 340 N·m in legs), compliance, and energy efficiency for smooth, human-like motion.
Phần mềm / Hệ điều hànhOpen Source · Reinforcement learning and imitation learning algorithms. Real-time control and sensor fusion software. AI-powered motion simulation and training tools. Open-source SDK for customization and development. · Powered by a 12th generation Intel i7 processor integrated with a real-time control unit (PND RCU), Adam manages actuator control, sensor data, battery management, and AI algorithms with low latency.
Tích hợp NexonHỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì

Ứng dụng thực tế

Sản xuấtY tếLogisticsThám hiểm không gianNghiên cứu
Nhận báo giá →

Nexon cung cấp gì?

  • 🔧 Lắp đặt & hiệu chuẩn phần cứng
  • 💻 Lập trình phần mềm tuỳ chỉnh
  • 🗺️ Lập bản đồ & định vị môi trường
  • 🔗 Tích hợp API & hệ thống WMS
  • 🛡️ Tuân thủ & chứng nhận an toàn
  • 📞 Hỗ trợ từ xa 24/7