China
AgiBot X1 là humanoid hai chân mã nguồn mở với cơ cấu chấp hành PowerFlow cho nghiên cứu và giáo dục AI hiện thân, được Nexon System hỗ trợ trên toàn Đông Nam Á cho các chương trình phát triển.
Cập nhật lần cuối: 06 May 2026
AgiBot X1 là humanoid hai chân mã nguồn mở của AgiBot (Trung Quốc), tạo ra để trao cho nhà nghiên cứu và nhà giáo dục một nền tảng dễ tiếp cận về AI hiện thân. Cao 1,3 m và nặng 33 kg, nó được làm nhỏ gọn và mô-đun hoá có chủ đích, để các phòng thí nghiệm thử nghiệm vận động và thao tác mà không gánh chi phí công nghiệp.
Robot có 34 bậc tự do dẫn động bởi cơ cấu chấp hành PowerFlow dòng R độc quyền — động cơ servo mô-đun độ chính xác cao giao tiếp qua bus CAN và cấu hình được bằng firmware. Bộ mã hoá và cảm biến khớp tích hợp ngay trong cơ cấu chấp hành cho phép đo vị trí và mô-men chính xác, giúp chuyển động ổn định và được kiểm soát tốt. Middleware AimRT mã nguồn mở — khung truyền thông thời gian thực hiệu năng cao tương thích ROS2 công bố trên GitHub — cùng bộ công cụ cấu hình và chẩn đoán REF-CLI trao cho lập trình viên quyền truy cập sâu vào nền tảng, tất cả trong thời lượng khoảng 120 phút.
Là robot hình người hai chân thiên về nghiên cứu, X1 phù hợp với giáo dục, giải trí và nghiên cứu, bao gồm phát triển vận động và thao tác nhẹ.
Nexon System hỗ trợ AgiBot X1 trên toàn Đông Nam Á cho các trường đại học và nhóm R&D, cung cấp nghiệm thu vận hành, hướng dẫn sử dụng SDK, phát triển tác vụ tuỳ chỉnh và hỗ trợ kỹ thuật. Hãy trao đổi với Nexon để thiết lập một triển khai phục vụ nghiên cứu.
| Nhà sản xuất | AgiBot |
| Xuất xứ | China |
| Phân loại | Humanoid |
| Chiều cao | 1.3 m |
| Khối lượng | 33 kg |
| Bậc tự do (DoF) | 34 |
| Thời lượng pin | 120 mins |
| Cảm biến | Equipped with joint encoders and sensors integrated within the PowerFlow actuators, the robot supports precise position and torque sensing necessary for stable locomotion and manipulation. |
| Cơ cấu chấp hành | Uses proprietary PowerFlow R series actuators (CAN bus, firmware configurable) Modular, high-precision servo motors. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Open Source · AimRT middleware: high-performance, ROS2-compatible real-time communication framework, available on GitHub. REF-CLI: actuator configuration, diagnostics, and firmware management tool. Ubuntu 22.04 with real-time (RT) kernel on x86 host. Reinforcement learning locomotion modules available as part of the open-source repository. · Requires external PC (x86 CPU, Ubuntu 22.04 RT). Onboard microcontrollers for actuator control. |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |