South Korea
ALLEX của WIRobotics là robot hình người phần thân trên dạng mô-đun đến từ Hàn Quốc với bàn tay khéo léo và mềm dẻo, được Nexon System triển khai và tích hợp cho khách hàng sản xuất và chăm sóc trên toàn Đông Nam Á.
Cập nhật lần cuối: 21 Aug 2025
ALLEX là humanoid phần thân trên dạng mô-đun do WIRobotics (Hàn Quốc) phát triển. Thay vì là một cỗ máy biết đi hoàn chỉnh, nó tập trung vào sự khéo léo ngang tầm con người và thao tác mềm dẻo, trở thành nền tảng chuyên biệt cho những tác vụ đòi hỏi cầm nắm tinh tế, thích ứng.
WIRobotics ALLEX khớp nối qua 15 bậc tự do ở bàn tay, dùng cơ cấu chấp hành mới phát triển có ma sát cực thấp và khả năng dẫn ngược, cho phép thích ứng và kiểm soát lực ngang tầm con người. Cảm nhận lực tích hợp thông qua cơ cấu mềm dẻo mang lại độ nhạy xúc giác mà không cần cảm biến lực riêng, trong khi bộ mã hoá khớp độ chính xác cao cho phản hồi vị trí chuẩn xác. Phần mềm mã nguồn đóng kết hợp điều khiển vị trí chính xác với điều tiết lực và độ cứng mềm dẻo, đồng thời hỗ trợ huấn luyện sim-to-real dựa trên học máy, cho phép nó học kỹ năng khéo léo trong mô phỏng rồi chuyển sang phần cứng thật.
WIRobotics nhắm tới sản xuất, y tế, dịch vụ khách sạn, chăm sóc người cao tuổi và nghiên cứu — nơi khả năng cầm nắm nhẹ nhàng mà chính xác của robot phù hợp với lắp ráp, tác vụ hỗ trợ, công việc dịch vụ và nghiên cứu về sự khéo léo. Tính mềm dẻo khiến ALLEX an toàn khi vận hành sát con người, và định hướng này đưa nó thành robot hình người thiên về thao tác, đủ sức xử lý những thứ tinh tế mà cánh tay công nghiệp cứng nhắc không kham nổi.
Nexon System triển khai ALLEX trên toàn Đông Nam Á, đảm nhận nghiệm thu vận hành, lập trình thao tác và tác vụ, tích hợp với hệ thống MES, lâm sàng hoặc quản lý nhà xưởng, cùng đào tạo vận hành viên kèm hỗ trợ liên tục. Chúng tôi xác định các tác vụ cầm nắm và xử lý, tinh chỉnh điều khiển mềm dẻo theo chi tiết của bạn, rồi tích hợp nền tảng vào dây chuyền hoặc môi trường chăm sóc. Hãy trao đổi với Nexon để phác thảo dự án thí điểm ALLEX cho quy trình của bạn.
| Nhà sản xuất | WIRobotics |
| Xuất xứ | South Korea |
| Phân loại | Humanoid |
| Bậc tự do (DoF) | 15 |
| Cảm biến | Integrated force sensing through compliant mechanisms enabling tactile responsiveness without dedicated force sensors. High precision joint encoders and positional sensors for accurate motion feedback. |
| Cơ cấu chấp hành | Newly developed ultra-low-friction actuators enabling human-level adaptability and force-control. Motor-control algorithms combining precise position control with compliant force and stiffness regulation. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Closed Source · Supports machine learning-based training for sim-to-real transfer. Advanced torque control algorithms integrating position, force, and stiffness control. Open ecosystem facilitating AI and robotics development partnerships. · Onboard processors optimized to execute advanced AI motion and force control algorithms (exact specs not disclosed). Designed to handle real-time force feedback and compliance-based operations. |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |