China
BabyAlpha Dev-Q của WEILAN là robot bốn chân mã nguồn mở dành cho lập trình viên đến từ Trung Quốc, được Nexon System triển khai và tích hợp cho các nhóm nghiên cứu và giáo dục trên toàn Đông Nam Á.
Cập nhật lần cuối: 22 Jul 2025
BabyAlpha Dev-Q là robot bốn chân mã nguồn mở của WEILAN (Trung Quốc), nhắm thẳng tới giới lập trình viên. Cao khoảng 0,31 mét và nặng 7 kg, đây là nền tảng nhỏ gọn, dễ tiếp cận, trao cho nhà nghiên cứu và nhà giáo dục một nền móng thực hành để xây dựng và tuỳ biến ứng dụng robot.
WEILAN BabyAlpha Dev-Q dùng động cơ khớp hiệu năng cao tối ưu cho vận động bốn chân linh hoạt, hiệu quả, đồng thời có bộ mã hoá vị trí, IMU và các giao diện sẵn sàng để tích hợp cảm biến tuỳ chỉnh, cho phép truy cập cảm biến nhận thức môi trường tuỳ theo cấu hình. Ngăn xếp phần mềm điều khiển và nhận thức mã nguồn mở hỗ trợ ROS và mở API cho điều khiển chuyển động cùng tích hợp cảm biến, với khoảng 120 phút hoạt động. Tính mở đó cho phép các nhóm lập trình lại hành vi từ gốc và bổ sung đúng phần cảm biến mà dự án cần.
WEILAN nhắm tới nghiên cứu và giáo dục, nơi Dev-Q đóng vai nền tảng phát triển và giảng dạy cho thuật toán vận động, thí nghiệm nhận thức và các học phần robot. Thiết kế mô-đun, thân thiện với lập trình viên khiến robot bốn chân này thành điểm khởi đầu thiết thực cho phòng thí nghiệm và lớp học muốn xây dựng tự hành tuỳ chỉnh, bộ điều khiển dáng đi và luồng xử lý thị giác mà không phải bắt đầu từ phần cứng trần.
Nexon System triển khai BabyAlpha Dev-Q trên toàn Đông Nam Á, cung cấp nghiệm thu vận hành, hỗ trợ lập trình thuật toán và tác vụ, tích hợp cảm biến, cùng đào tạo cho lập trình viên hoặc giảng viên kèm hỗ trợ liên tục. Chúng tôi giúp các nhóm dựng môi trường ROS, tích hợp thêm cảm biến và biến nguyên mẫu nghiên cứu thành những màn trình diễn lặp lại được hoặc tác vụ hiện trường. Hãy trao đổi với Nexon để lên kế hoạch triển khai BabyAlpha Dev-Q cho chương trình của bạn.
| Nhà sản xuất | WEILAN |
| Xuất xứ | China |
| Phân loại | Quadrupedal |
| Chiều cao | 0.31 m |
| Khối lượng | 7 kg |
| Thời lượng pin | 120 mins |
| Cảm biến | Includes position encoders, IMU, and available interfaces for custom sensor integration. Access to environmental perception sensors, depending on custom configurations. |
| Cơ cấu chấp hành | High-performance joint motors optimized for dynamic and efficient quadrupedal locomotion. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Open Source · Open-source control and perception software stack. Supports ROS for robot operating system functions. APIs for motion control, sensor integration, and AI model deployment. · Onboard computing with support for standard embedded processors (specifics not publicly detailed). Capable of running advanced AI models and real-time control loops. |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |