China
Booster T1 là humanoid mã nguồn mở cao 1,2 m với NVIDIA Jetson AGX Orin, ROS2 và SDK đầy đủ — nền tảng thân thiện với lập trình viên và nhà nghiên cứu, được Nexon System nghiệm thu vận hành và hỗ trợ.
Cập nhật lần cuối: 24 Sep 2025
Booster T1 là humanoid mở, ưu tiên lập trình viên, chế tạo để tăng tốc nghiên cứu và giáo dục về robot. Nhỏ gọn ở mức 1,2 m và 30 kg, nó dễ xoay xở trong phòng thí nghiệm nhưng vẫn đủ năng lực cho công việc vận động và tương tác nghiêm túc.
Tính mở là lợi thế định danh của nó. T1 đi kèm SDK mã nguồn mở hoàn chỉnh trải từ điều khiển chuyển động cấp cao tới cấp thấp, chạy trên ROS2 với bộ tính toán NVIDIA Jetson AGX Orin, đồng thời mang camera RGB-D (Intel RealSense D455) và dàn micro cho nhận thức. Điều này biến nó thành robot hình người mã nguồn mở thực sự mở rộng được, lý tưởng như một robot nghiên cứu cho những đội muốn kiểm soát trọn vẹn toàn bộ ngăn xếp, với khoảng bốn giờ hoạt động mỗi lần sạc.
T1 phù hợp với nghiên cứu, giáo dục và giải trí, nơi tính minh bạch và khả năng lập trình quan trọng hơn tải trọng công nghiệp.
Nexon System giúp các trường đại học và nhóm nghiên cứu trên toàn Đông Nam Á tiếp nhận T1: nghiệm thu vận hành, lập trình thuật toán và ứng dụng, tích hợp chương trình giảng dạy cùng chuỗi công cụ, và đào tạo kỹ thuật kèm hỗ trợ. Để xây dựng năng lực nghiên cứu robot hình người, hãy trao đổi với Nexon.
| Nhà sản xuất | Booster Robotics |
| Xuất xứ | China |
| Phân loại | Humanoid |
| Cấp độ tự hành | LVL 2 |
| Chiều cao | 1.2 m |
| Khối lượng | 30 kg |
| Thời lượng pin | 240 mins |
| Cảm biến | Equipped with an RGBD camera (Intel RealSense D455), microphone array, 9-axis IMU, and speaker, supporting depth perception, audio interaction, and precise balance control. |
| Cơ cấu chấp hành | The robot uses full-force-controlled with dual-encoders, supporting mixed control of torque, velocity, and position. Maximum torque for knee joint ins 130 N.m. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Open Source · Complete open-source SDK with high-level motion and low-level hardware control. ROS2 compatibility for integration and monitoring. Support for AI models including edge LLM, object recognition (YOLO), TTS, and ASR. Simulation interfaces for Isaac Sim, Mujoco, and Webots. Mobile app for remote control and feedback. · Standard spec is powered by a 14-core Intel CPU and NVIDIA Jetson AGX Orin GPU delivering 200 TOPS. |
| Giá tham khảo | 33,949 USD |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |