BRUCE

BRUCE là humanoid cỡ trẻ em cao 0,7 m, nặng 4,8 kg của Westwood Robotics (Hoa Kỳ), tạo ra như một nền tảng mở, giá phải chăng để nghiên cứu vận động hai chân động lực học. Khung nhỏ và nhẹ giúp việc nghiên cứu robot chân tiên tiến trở nên khả thi với những phòng thí nghiệm và lớp học không thể biện minh cho một cỗ máy lớn và đắt tiền.

Robot có 16 bậc tự do và dùng cơ cấu chấp hành Koala BEAR làm mát bằng chất lỏng, đặc biệt ở đầu gối, để tạo mô-men bùng phát lớn 8 Nm cùng khả năng quản lý nhiệt hiệu quả cho hiệu năng động lực học. Cảm biến gồm bốn cảm biến tiếp xúc cho tương tác với mặt đất và vật thể, cộng đơn vị đo quán tính 6 bậc tự do lấy mẫu ở 2 kHz phục vụ thăng bằng và chuyển động. Phần mềm điều khiển mã nguồn mở hỗ trợ các khung học sâu phổ biến và thuật toán Điều khiển Dự báo Mô hình cho dáng đi nhanh nhẹn, trao cho nhà nghiên cứu tầm nhìn trọn vẹn vào ngăn xếp điều khiển.

Là robot hình người phục vụ nghiên cứu và giảng dạy, BRUCE rất phù hợp với nghiên cứu về vận động và điều khiển tại đại học và doanh nghiệp, cũng như giáo dục nâng cao nơi sinh viên tự triển khai và kiểm thử thuật toán dáng đi, thăng bằng của mình trên phần cứng thật. Thiết kế mở khuyến khích lặp nhanh và các thí nghiệm tái lập được.

Nexon System cung cấp Westwood BRUCE cho các nhóm nghiên cứu và cơ sở đào tạo trên toàn Đông Nam Á, đảm nhận lắp đặt, hướng dẫn sử dụng SDK và các khung phần mềm, cùng tích hợp với quy trình nghiên cứu và công cụ mô phỏng sẵn có. Mỗi lần triển khai đều kèm đào tạo và hỗ trợ kỹ thuật liên tục, để các nhóm đi nhanh từ lúc nhận máy tới kết quả công bố được. Hãy trao đổi với Nexon để đưa BRUCE vào phòng thí nghiệm của bạn.