China
Centaur-G1 là humanoid bánh xe của Elite Robots kết hợp hai cánh tay độ chính xác cao với bệ bánh Mecanum cho kiểm tra và lắp ráp công nghiệp, được Nexon System nghiệm thu vận hành và quản lý theo đội trên toàn Đông Nam Á.
Cập nhật lần cuối: 13 Jun 2026
Centaur-G1 là robot hình người bánh xe của Elite Robots (Trung Quốc), chế tạo để mang sự khéo léo giống con người tới những sàn công nghiệp khắt khe. Nó đạt chiều cao vận hành tới 1,5 m và đặt trên khung gầm di động, hoà quyện độ chính xác của cánh tay với sự tự do di chuyển quanh trạm làm việc.
Hai mươi bậc tự do dẫn động hai cánh tay 7 bậc tự do với độ lặp lại trong phạm vi 0,1 mm, lắp trên bệ bánh Mecanum đa hướng cho phép di chuyển ngang mượt mà. Phần nhận thức kết hợp LiDAR, camera RGB-D, camera macro ở cổ tay, cảm biến lực/mô-men 6 trục và cảm nhận hồng ngoại hai mắt, mỗi cánh tay mang tới 5 kg. Trên máy, 275 TOPS năng lực tính toán AI vận hành mô hình nền tảng hiện thân Yuanqi Primo, ROS2 cùng động học thuận và nghịch toàn thân, được huấn luyện qua NVIDIA IsaacSim để chuyển giao từ mô phỏng sang thực tế một cách tin cậy.
Độ chính xác đó khiến Elite Robots Centaur-G1 rất hợp với kiểm tra phòng máy chủ AI, lắp ráp chính xác, phục vụ máy công cụ, xử lý vật liệu, cùng các chương trình nghiên cứu hoặc giáo dục cần thao tác lặp lại được.
Nexon System đưa Centaur-G1 vào vận hành trên toàn Đông Nam Á như một đội robot hình người công nghiệp phối hợp, cung cấp lập trình tác vụ, tương tác bằng tiếng bản địa, tích hợp với hệ thống MES và quản lý chất lượng của bạn, cùng đào tạo vận hành viên và hỗ trợ dài hạn. Hãy liên hệ Nexon để lên kế hoạch triển khai.
| Nhà sản xuất | Elite Robots |
| Xuất xứ | China |
| Phân loại | Humanoid |
| Chiều cao | 1.5 m |
| Bậc tự do (DoF) | 20 |
| Tải trọng tối đa | 5 kg per arm |
| Cảm biến | LiDAR, RGB-D cameras, wrist macro cameras, 6-axis force/torque sensors (6D Force Sensors), binocular IR sensing |
| Cơ cấu chấp hành | Dual 7-DoF robotic arms with ±0.1 mm repeatability; omnidirectional Mecanum wheel mobile base; 275 TOPS onboard AI compute |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Yuanqi Primo (元启Primo) embodied AI foundation model; ROS2; NVIDIA IsaacSim for sim-to-real; full-body FK/IK kinematics control |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |