Centaur-G1 by Elite Robots
UNK.
China China
Elite Robots Humanoid

Centaur-G1

Centaur-G1 là humanoid bánh xe của Elite Robots kết hợp hai cánh tay độ chính xác cao với bệ bánh Mecanum cho kiểm tra và lắp ráp công nghiệp, được Nexon System nghiệm thu vận hành và quản lý theo đội trên toàn Đông Nam Á.

Cập nhật lần cuối: 13 Jun 2026

Tổng quan

Centaur-G1 là robot hình người bánh xe của Elite Robots (Trung Quốc), chế tạo để mang sự khéo léo giống con người tới những sàn công nghiệp khắt khe. Nó đạt chiều cao vận hành tới 1,5 m và đặt trên khung gầm di động, hoà quyện độ chính xác của cánh tay với sự tự do di chuyển quanh trạm làm việc.

Hai mươi bậc tự do dẫn động hai cánh tay 7 bậc tự do với độ lặp lại trong phạm vi 0,1 mm, lắp trên bệ bánh Mecanum đa hướng cho phép di chuyển ngang mượt mà. Phần nhận thức kết hợp LiDAR, camera RGB-D, camera macro ở cổ tay, cảm biến lực/mô-men 6 trục và cảm nhận hồng ngoại hai mắt, mỗi cánh tay mang tới 5 kg. Trên máy, 275 TOPS năng lực tính toán AI vận hành mô hình nền tảng hiện thân Yuanqi Primo, ROS2 cùng động học thuận và nghịch toàn thân, được huấn luyện qua NVIDIA IsaacSim để chuyển giao từ mô phỏng sang thực tế một cách tin cậy.

Độ chính xác đó khiến Elite Robots Centaur-G1 rất hợp với kiểm tra phòng máy chủ AI, lắp ráp chính xác, phục vụ máy công cụ, xử lý vật liệu, cùng các chương trình nghiên cứu hoặc giáo dục cần thao tác lặp lại được.

Nexon System đưa Centaur-G1 vào vận hành trên toàn Đông Nam Á như một đội robot hình người công nghiệp phối hợp, cung cấp lập trình tác vụ, tương tác bằng tiếng bản địa, tích hợp với hệ thống MES và quản lý chất lượng của bạn, cùng đào tạo vận hành viên và hỗ trợ dài hạn. Hãy liên hệ Nexon để lên kế hoạch triển khai.

Thông số kỹ thuật

Nhà sản xuấtElite Robots
Xuất xứChina
Phân loạiHumanoid
Chiều cao1.5 m
Bậc tự do (DoF)20
Tải trọng tối đa5 kg per arm
Cảm biếnLiDAR, RGB-D cameras, wrist macro cameras, 6-axis force/torque sensors (6D Force Sensors), binocular IR sensing
Cơ cấu chấp hànhDual 7-DoF robotic arms with ±0.1 mm repeatability; omnidirectional Mecanum wheel mobile base; 275 TOPS onboard AI compute
Phần mềm / Hệ điều hànhYuanqi Primo (元启Primo) embodied AI foundation model; ROS2; NVIDIA IsaacSim for sim-to-real; full-body FK/IK kinematics control
Tích hợp NexonHỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì

Tính năng nổi bật

  • Dual 7-DoF robotic arms with ±0.1 mm repeatability for precision manufacturing
  • Omnidirectional Mecanum wheel base for agile workspace mobility
  • 275 TOPS onboard AI computing power
  • Yuanqi Primo embodied AI model with multimodal perception & reinforcement learning
  • 2.2 m working radius for broad operational coverage
  • ROS2 & NVIDIA IsaacSim integration for rapid sim-to-real development

Ứng dụng thực tế

Kiểm tra phòng máy chủ AILắp ráp chính xácPhục vụ máy công cụXử lý vật liệuNghiên cứu & Giáo dụcĐiều phối đội robot Nexon
Nhận báo giá →

Nexon cung cấp gì?

  • 🔧 Lắp đặt & hiệu chuẩn phần cứng
  • 💻 Lập trình phần mềm tuỳ chỉnh
  • 🗺️ Lập bản đồ & định vị môi trường
  • 🔗 Tích hợp API & hệ thống WMS
  • 🛡️ Tuân thủ & chứng nhận an toàn
  • 📞 Hỗ trợ từ xa 24/7