Charlie

Charlie là robot nghiên cứu dạng hominid của Trung tâm Đổi mới Robot DFKI (Đức). Cao khoảng 0,75 mét và nặng 18 kg, nó được chế tạo để nghiên cứu khả năng di chuyển nâng cao, với cột sống chủ động cho phép nó vận động bằng bốn chân rồi chuyển dần sang dáng đi hai chân, tạo nên vận động đa dạng lấy cảm hứng từ sinh học.

DFKI Charlie được trang bị cảm biến dày đặc: các khớp báo về vị trí tuyệt đối và tương đối, tốc độ, dòng điện, điện áp nguồn và nhiệt độ, trong khi mỗi bàn chân mang 49 cảm biến áp lực, một gia tốc kế ba trục và một cảm biến khoảng cách để phản hồi phong phú về tiếp xúc mặt đất. Phần dẫn động gồm tám động cơ RoboDrive 48V với hộp giảm tốc harmonic tỷ số 1:50, tám động cơ nữa với hộp số 1:80, cùng vài động cơ BLDC Faulhaber. Phần mềm điều khiển Linux mã nguồn đóng, viết bằng C, C++ và VHDL, xử lý điều khiển thời gian thực, hợp nhất cảm biến và các phương pháp dựa trên học máy, với khoảng 60 phút hoạt động.

DFKI ứng dụng Charlie vào giáo dục, nghiên cứu và thám hiểm không gian, nơi cột sống chủ động và bàn chân giàu cảm biến biến nó thành bàn thử nghiệm cho vận động thích ứng và các nghiên cứu di chuyển trên hành tinh. Nguồn gốc nghiên cứu khiến robot nghiên cứu này có giá trị với những phòng thí nghiệm chuyên sâu tìm hiểu dáng đi có hỗ trợ của cột sống, thích ứng địa hình và quá trình chuyển đổi giữa đi bốn chân và hai chân.

Nexon System hỗ trợ các nền tảng cùng đẳng cấp Charlie trên toàn Đông Nam Á, cung cấp nghiệm thu vận hành, hỗ trợ lập trình điều khiển và tác vụ, tích hợp cảm biến, cùng đào tạo nhà nghiên cứu kèm hỗ trợ liên tục. Chúng tôi giúp các nhóm nghiên cứu và giảng dạy đưa hệ điều khiển vào hoạt động, tích hợp thêm cảm biến và biến các cấu hình thí nghiệm thành những màn trình diễn lặp lại được. Hãy trao đổi với Nexon để lên kế hoạch triển khai nghiên cứu với Charlie.