COMAN

COMAN là humanoid mềm dẻo cao 0,95 m, nặng 33 kg của Viện Công nghệ Ý (IIT), chế tạo để nghiên cứu dáng đi an toàn, bền vững và tiết kiệm năng lượng. Tính mềm dẻo thụ động cho phép nó hấp thụ nhiễu động và tương tác nhẹ nhàng với thế giới, giải quyết một thách thức cốt lõi trong nghiên cứu robot chân.

Robot có 31 bậc tự do dẫn động bởi hơn 30 động cơ một chiều không chổi than có điều khiển mô-men, trong đó 14 động cơ dùng cơ cấu chấp hành đàn hồi nối tiếp cho tính mềm dẻo thụ động, mang lại chuyển động khớp mượt mà, an toàn và hiệu quả. Phần cảm biến gồm cảm biến vị trí và mô-men trên từng khớp, cảm biến lực/mô-men sáu trục ở mắt cá và cổ tay, cùng IMU trong thân để giữ thăng bằng. Ngăn xếp điều khiển chạy Linux với nhân thời gian thực Xenomai, điều khiển mô-men và vị trí tuỳ chỉnh, động học nghịch toàn thân và điều khiển trở kháng, cùng các module an toàn, với thời lượng pin khoảng 120 phút.

Là robot hình người thiên về nghiên cứu, COMAN phù hợp với nghiên cứu trong phòng thí nghiệm về dáng đi động lực học, điều khiển mềm dẻo và tương tác người–robot, cũng như các nghiên cứu tìm kiếm cứu nạn trên địa hình phi cấu trúc. Hệ thiết bị đo cùng cách tiếp cận điều khiển mở khiến nó thành nền tảng mạnh cho những thí nghiệm tái lập được.

Nexon System hỗ trợ IIT COMAN cho các nhóm nghiên cứu trên toàn Đông Nam Á, cung cấp nghiệm thu vận hành, hướng dẫn sử dụng phần mềm điều khiển, cùng tích hợp với hạ tầng nghiên cứu và công cụ mô phỏng sẵn có. Mỗi lần triển khai đều kèm đào tạo và hỗ trợ kỹ thuật liên tục, để các nhóm tập trung vào thí nghiệm thay vì bảo trì nền tảng. Hãy trao đổi với Nexon để đưa COMAN vào phòng thí nghiệm của bạn.