China
Xiaomi CyberDog là robot bốn chân AI mã nguồn mở với vận động động lực học, thị giác chiều sâu RealSense và điều khiển qua ứng dụng/giọng nói — chú chó máy thân thiện với lập trình viên được Nexon System cấu hình cho nghiên cứu và tuần tra.
Cập nhật lần cuối: 22 Jul 2025
Xiaomi CyberDog là robot bốn chân mã nguồn mở của Xiaomi, tạo ra để đưa robot bốn chân nhanh nhẹn, lập trình được vào tầm với của lập trình viên và nhà nghiên cứu. Nhỏ gọn ở mức 0,4 m và 14 kg, nó mang lại vận động động lực học giống chó thật trong một gói sản phẩm dễ tiếp cận và dễ tuỳ biến.
Nền tảng này được xây dựng cho thử nghiệm. Camera chiều sâu Intel RealSense D450, camera tương tác AI và thị giác hai mắt cho phép tự lập bản đồ, tránh vật cản và bám theo mục tiêu, trong khi máy chạy Ubuntu 18.04 với hỗ trợ ROS 2 đầy đủ và điều khiển Python mở, cộng lệnh bằng giọng nói và ứng dụng. Tính mở đó khiến CyberDog thành chó máy được ưa chuộng để xây dựng hành vi tuỳ chỉnh thay vì bị bó buộc trong các chức năng cố định, và là robot bốn chân đủ năng lực cho nghiên cứu tự hành.
Nó phù hợp với nghiên cứu và phát triển, giáo dục, giải trí và tuần tra an ninh nhẹ, nơi khả năng di chuyển bằng chân linh hoạt và phần mềm mở là quan trọng nhất.
Nexon System giúp các phòng thí nghiệm, trường học và nhóm đổi mới sáng tạo trên toàn Đông Nam Á triển khai CyberDog: nghiệm thu vận hành, lập trình hành vi và cảm biến tuỳ chỉnh, tích hợp với hệ thống dữ liệu của bạn, cùng đào tạo kỹ thuật kèm hỗ trợ liên tục. Để khởi động một dự án robot chân, hãy trao đổi với Nexon.
| Nhà sản xuất | Xiaomi |
| Xuất xứ | China |
| Phân loại | Quadrupedal |
| Chiều cao | 0.4 m |
| Khối lượng | 14 kg |
| Cảm biến | Intel RealSense D450 depth camera. 13MP AI interactive camera. 2MP binocular wide-angle camera. ToF sensor, ambient light sensor, ultrasonic sensor. IMU, GPS, geomagnetic sensor, optical flow meter. Microphone ring array (6 mics) and touch sensors |
| Cơ cấu chấp hành | 12 quasi-direct drive actuators with planetary gears and brushless DC motors. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Open Source · Ubuntu 18.04 with ROS 2 support. Python control applications. Xiaomi XiaoAI voice assistant integration. Open-source robot SDK for secondary development. · NVIDIA Carmel ARM v8.2 6-core 64-bit CPU. NVIDIA Volta GPU with 384 cores and 48 Tensor Cores 8 GB LPDDR4x RAM. 16 GB eMMC storage and 128 GB SSD. |
| Giá tham khảo | 1,800–3,000 USD |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |