Daimon One by Daimon Robotics
UNK.
China China
Daimon Robotics Humanoid

Daimon One

Daimon One là hệ bàn tay khéo léo thị giác–xúc giác của Daimon Robotics cho sản xuất, bán lẻ, nghiên cứu và y tế, được Nexon System triển khai và tích hợp trên toàn Đông Nam Á.

Cập nhật lần cuối: 08 Jun 2025

Tổng quan

Daimon One là hệ thao tác khéo léo của Daimon Robotics (Trung Quốc), xoay quanh một bàn tay robot tiên tiến với xúc giác đáng kinh ngạc. Nó được thiết kế cho những tác vụ mà cảm nhận vật thể quan trọng ngang với nhìn thấy nó, trao cho robot phản hồi tinh tế cần thiết để gắp, đặt và kiểm tra những món đồ mong manh.

Đầu ngón tay mang cảm biến thị giác–xúc giác tích hợp, thu nhận trường lực, biến dạng cùng độ mềm hay cứng của vật liệu ở tần số lấy mẫu 120 Hz, cung cấp phản hồi tiếp xúc phong phú, độ phân giải cao. Sáu khớp chủ động dẫn động bởi cơ cấu chấp hành chính xác tạo ra chuyển động ngón tay mượt mà, phối hợp, gồm cả xoay ngang và gập ngón cái, với tốc độ gập bốn ngón lên tới 290 độ mỗi giây. Phần mềm điều khiển đảm nhận việc dẫn động bàn tay và tích hợp cảm biến, thu thập dữ liệu điều khiển từ xa và ánh xạ chuyển động, cùng các thuật toán cảm nhận xúc giác biến dữ liệu chạm thô thành tín hiệu điều khiển dùng được.

Khi ứng dụng như một phần của hệ thống công nghiệp hoặc robot hình người, Daimon One phù hợp với sản xuất để thao tác linh kiện và dụng cụ chính xác, các tác vụ bán lẻ và dịch vụ đòi hỏi thao tác tinh tế, nghiên cứu và phát triển về cảm nhận xúc giác, cùng các ứng dụng y tế. Sự kết hợp giữa xúc giác và thị giác đặc biệt giá trị ở nơi lực kẹp và cảm nhận vật liệu là yếu tố then chốt.

Nexon System triển khai hệ bàn tay Daimon Robotics trên toàn Đông Nam Á, cung cấp tích hợp lên các nền tảng và cánh tay chủ, lập trình thao tác và điều khiển từ xa, cùng kết nối với quy trình sản xuất, nghiên cứu và các luồng dữ liệu. Mỗi dự án đều kèm đào tạo và hỗ trợ liên tục. Hãy trao đổi với Nexon để phác thảo một dự án thao tác khéo léo.

Thông số kỹ thuật

Nhà sản xuấtDaimon Robotics
Xuất xứChina
Phân loạiHumanoid
Cảm biếnFingertip integrated visual-tactile sensors provide high-resolution sensing of force fields, deformation, and material softness/hardness at 120 Hz sampling frequency.
Cơ cấu chấp hànhThe hand uses six active joints driven by precise actuators enabling smooth and coordinated finger movements, including thumb lateral rotation and flexion, with speeds up to 290°/s for four-finger flexion.
Phần mềm / Hệ điều hànhClosed Source · Control software for hand actuation and sensor integration. Teleoperation data collection and motion mapping tools. Algorithms for tactile sensing and adaptive grip control. · Control and processing occur via USB serial interface, integrating sensor data and actuator commands for real-time manipulation control.
Tích hợp NexonHỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì

Ứng dụng thực tế

Sản xuấtBán lẻNghiên cứuY tế
Nhận báo giá →

Nexon cung cấp gì?

  • 🔧 Lắp đặt & hiệu chuẩn phần cứng
  • 💻 Lập trình phần mềm tuỳ chỉnh
  • 🗺️ Lập bản đồ & định vị môi trường
  • 🔗 Tích hợp API & hệ thống WMS
  • 🛡️ Tuân thủ & chứng nhận an toàn
  • 📞 Hỗ trợ từ xa 24/7