USA
Digit của Agility Robotics là humanoid hai chân chuyên dụng cho kho hàng, xử lý khay hàng và hoàn tất đơn hàng, với Nexon System cung cấp tích hợp WMS và triển khai theo đội trên toàn Đông Nam Á.
Cập nhật lần cuối: 19 May 2026
Digit của Agility Robotics là humanoid hai chân được thiết kế tại Hoa Kỳ dành riêng cho công việc logistics và kho hàng. Ở mức 1,75 m và 65 kg, đặc điểm nổi bật nhất là thiết kế chân kiểu digitigrade với khớp gối ngược, cho phép nó di chuyển tự nhiên qua cầu thang và sàn không bằng phẳng — nơi máy móc bánh xe gặp khó.
Ba mươi bậc tự do được dẫn động bởi cơ cấu chấp hành điện tuỳ chỉnh, với đầu công tác thay đổi được tối ưu cho việc xử lý khay hàng và tải trọng 16 kg. Robot đi với tốc độ 5,4 km/h và chạy bốn đến tám giờ tuỳ tác vụ. LiDAR, camera chiều sâu Intel RealSense, IMU, con quay hồi chuyển, bộ mã hoá tuyệt đối và tương đối cùng cảm biến lực/mô-men cung cấp nhận thức, trong khi Agility OS, khả năng tương thích ROS2, nền tảng đội robot đám mây Arc, huấn luyện trên NVIDIA Isaac Sim cùng SDK Python và C++ khiến nó sẵn sàng cho sản xuất. Nó đã chạy thực tế trong các chương trình thí điểm của Amazon.
Những chứng chỉ đó khiến Agility Robotics Digit trở thành chuẩn mực cho xử lý khay hàng trong kho, tự động hoá logistics, quản lý tồn kho, hoàn tất đơn hàng và vận chuyển vật liệu.
Nexon System triển khai robot hình người hai chân này trên toàn Đông Nam Á với tích hợp WMS đầy đủ, lập trình tác vụ và điều phối đội robot, kèm đào tạo và hỗ trợ. Hãy liên hệ Nexon để lên kế hoạch một dự án thí điểm trong kho.
| Nhà sản xuất | Agility Robotics |
| Xuất xứ | USA |
| Phân loại | Humanoid |
| Cấp độ tự hành | LVL 1 |
| Chiều cao | 1.75 m |
| Khối lượng | 65 kg |
| Bậc tự do (DoF) | 30 |
| Tải trọng tối đa | 16 kg |
| Tốc độ tối đa | 5.4 km/h |
| Thời lượng pin | 4–8 hours (task-dependent) |
| Cảm biến | LiDAR, Intel RealSense depth cameras, IMU, gyroscopes, absolute & incremental encoders, force/torque sensors (arms & end-effectors) |
| Cơ cấu chấp hành | Custom electric actuators with digitigrade (reverse-jointed) leg design; interchangeable end-effectors optimized for tote handling |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Agility OS; ROS2 compatible; Arc cloud fleet management platform; NVIDIA Isaac Sim/Lab for simulation training; Python & C++ SDK |
| Giá tham khảo | 250,000 USD |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |