Italy
ergoCub là humanoid cộng tác lấy công thái học làm trọng tâm từ dự án ergoCub tại Ý, chế tạo cho y tế, logistics và nghiên cứu, được Nexon System tích hợp trên toàn Đông Nam Á.
Cập nhật lần cuối: 09 Jun 2025
ergoCub là humanoid cao 1,5 m, nặng 55,7 kg do sáng kiến ergoCub tại Ý phát triển với một sứ mệnh khác biệt: giảm gánh nặng thể chất cho người lao động. Thay vì thay thế con người, nó được thiết kế để nâng và chia sẻ tải cùng họ theo cách an toàn về công thái học, giúp phòng ngừa những chấn thương đến từ việc bốc xếp thủ công lặp đi lặp lại.
Robot có thể xử lý tải trọng tới 10 kg và chuyển động qua các cơ cấu chấp hành điện tiên tiến được tinh chỉnh cho chuyển động khớp mượt mà, chính xác và đúng công thái học trong lúc nâng và thao tác cộng tác. Phần cảm biến kết hợp camera chiều sâu Intel RealSense, LiDAR, cảm biến lực–mô-men và màn hình OLED để phản hồi, trong khi hoạch định chuyển động công thái học dựa trên AI, hợp nhất đa cảm biến và các module thị giác nhận diện ý định con người cho phép nó dự đoán và hỗ trợ chuyển động của đồng nghiệp thay vì phản ứng chậm trễ.
Là robot hình người cộng tác, ergoCub nhắm tới các bối cảnh y tế như di chuyển bệnh nhân, những tác vụ logistics và kho vận liên quan tới nâng hạ lặp lại, cùng nghiên cứu về làm việc nhóm người–robot an toàn hơn và công thái học thể chất. Việc nhấn mạnh vào chia sẻ gắng sức khiến nó rất hợp với những nơi làm việc chú trọng sức khoẻ nghề nghiệp và giảm chấn thương.
Nexon System giới thiệu humanoid ergoCub tới các trung tâm nghiên cứu và đối tác công nghiệp trên toàn Đông Nam Á, cung cấp nghiệm thu vận hành, lập trình tác vụ cho các thao tác chia sẻ tải và nâng hỗ trợ, cùng tích hợp với quy trình kho hàng, lâm sàng và quản lý nhà xưởng. Mỗi dự án đều đi kèm đào tạo vận hành viên về cộng tác an toàn và hỗ trợ liên tục chuyên biệt, để các đội tự tin thử nghiệm tự động hoá công thái học. Hãy trao đổi với Nexon để tìm hiểu một dự án bốc xếp cộng tác.
| Nhà sản xuất | ergoCub |
| Xuất xứ | Italy |
| Phân loại | Humanoid |
| Chiều cao | 1.5 m |
| Khối lượng | 55.7 kg |
| Tải trọng tối đa | 10 kg |
| Cảm biến | Includes Intel RealSense depth cameras, LiDAR, force-torque sensors, and OLED display for comprehensive perception, interaction, and feedback. |
| Cơ cấu chấp hành | Equipped with advanced electric actuators optimized for smooth, precise, and ergonomic joint movements that support collaborative lifting and manipulation. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Closed Source · AI-based ergonomic motion planning and control. Multi-sensor fusion for perception and navigation. Vision modules for human intention recognition. Force-torque sensor integration for safe collaboration. Cloud-based software updates and monitoring. · Powered by Nvidia Jetson AGX Xavier and Intel 11th Gen i7 processors, delivering high-performance AI inference, sensor fusion, and real-time control. |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |