China
Fourier GR-2 là humanoid cao 1,75 m với 53 bậc tự do, bàn tay xúc giác 12 bậc tự do và cơ cấu chấp hành 380 Nm cho thao tác khéo léo — chế tạo cho y tế và nghiên cứu, được Nexon System tích hợp.
Cập nhật lần cuối: 04 Feb 2026
Fourier GR-2 là mẫu chủ lực thế hệ thứ hai của Fourier, đưa di sản robot phục hồi chức năng của công ty tiến tới một humanoid cực kỳ khéo léo, sẵn sàng cho nghiên cứu. Ở mức 1,75 m và 63 kg với 53 bậc tự do, GR-2 được thiết kế cho thao tác chính xác ở quy mô con người và tương tác an toàn.
Sự khéo léo định danh nền tảng này. Bàn tay xúc giác 12 bậc tự do, cảm biến lực, camera và cảm nhận chiều sâu mang lại cho GR-2 phản hồi xúc giác và thị giác cần thiết cho những tác vụ tinh tế, trong khi cơ cấu chấp hành mạnh mẽ 380 Nm tạo chuyển động khoẻ và được kiểm soát. SDK tương thích với NVIDIA Isaac Lab, ROS và MuJoCo, cùng điều khiển dẫn dắt bởi AI, khiến nó thành robot hình người thực sự thân thiện với lập trình viên, còn bàn tay khéo léo tạo nên khác biệt cho nghiên cứu thao tác và công việc hỗ trợ, với khoảng hai giờ hoạt động mỗi lần sạc.
GR-2 nhắm tới nghiên cứu, y tế, giáo dục và dịch vụ khách sạn, nơi thao tác tinh tế và tương tác con người là quan trọng nhất.
Nexon System triển khai GR-2 cho các viện nghiên cứu, cơ sở y tế và doanh nghiệp trên toàn Đông Nam Á: nghiệm thu vận hành, lập trình thao tác và ứng dụng, tích hợp với hệ thống lâm sàng hoặc quản lý cơ sở, cùng hỗ trợ. Để tìm hiểu tự động hoá bằng humanoid khéo léo, hãy trao đổi với Nexon.
| Nhà sản xuất | Fourier |
| Xuất xứ | China |
| Phân loại | Humanoid |
| Chiều cao | 1.75 m |
| Khối lượng | 63 kg |
| Bậc tự do (DoF) | 53 |
| Thời lượng pin | 120 mins |
| Cảm biến | Includes tactile sensor arrays on hands, force sensors, cameras, and depth sensors for comprehensive perception and adaptive manipulation. |
| Cơ cấu chấp hành | Equipped with FSA 2.0 intelligent actuators delivering peak torques exceeding 380 Nm, providing precise, powerful, and energy-efficient joint control. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Closed Source · SDK compatible with NVIDIA Isaac Lab, ROS, Mujoco. AI-driven control and perception modules. Support for force-feedback and tactile sensor integration. Cloud-based updates and developer tools. · Integrated high-performance computing modules support AI inference, sensor fusion, and real-time control, enabling complex autonomous behaviors. |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |