Hexplorer

Hexplorer là robot chân phỏng sinh học của Dobot (Trung Quốc), nền tảng nhỏ gọn cao 0,48 m, nặng 30 kg, chế tạo để di chuyển tự tin qua địa hình gồ ghề trong khi vẫn đủ thân thiện cho lớp học và không gian công cộng. Thiết kế mở, ưu tiên lập trình viên khiến nó vừa là công cụ giảng dạy vừa là nền tảng hiện trường.

Nó cảm nhận môi trường bằng LiDAR Livox Mid360, camera RGB-D Intel RealSense D435 và IMU, chuyển động nhờ servo điện độc quyền, chạy ngăn xếp phần mềm mở trên nền Ubuntu 22.04 và ROS 2 Humble với SDK Python cùng C++ và các API chuyển động, cảm biến thời gian thực, cho khoảng 150 phút hoạt động. Tính mở này cùng bộ cảm biến đầy đủ khiến nó thành robot bốn chân dễ tiếp cận khác thường mà sinh viên, nhà nghiên cứu và đơn vị tích hợp có thể mở rộng bằng mã của riêng mình.

Các ứng dụng trải từ kiểm tra, giáo dục và nghiên cứu, hỗ trợ gia đình, dịch vụ khách sạn tới giải trí, tận dụng sự nhanh nhẹn trên địa hình, khả năng lập trình và hình dáng thân thiện. Trong giảng dạy, nó hỗ trợ các chương trình robot thực hành; ngoài hiện trường, nó có thể đi theo tuyến và mang tải cảm biến nhẹ.

Nexon System triển khai Dobot Hexplorer trên toàn Đông Nam Á. Chúng tôi đảm nhận nghiệm thu vận hành, lập trình hành vi tuỳ chỉnh và tuyến kiểm tra, tích hợp cảm biến và tải trọng, cùng cả hỗ trợ cho lập trình viên lẫn đào tạo vận hành viên, kèm hỗ trợ tại khu vực. Với trường học và đại học, chúng tôi có thể đồng bộ nó với giáo trình và bài thực hành. Hãy trao đổi với Nexon System để đưa Hexplorer vào làm việc tại cơ sở hoặc lớp học của bạn.