HUBO 2

HUBO 2 là humanoid nghiên cứu của Rainbow Robotics (Hàn Quốc), cao khoảng 1,25 m và nặng chừng 45 kg. Là nền tảng đi-và-thao-tác nổi tiếng, robot hình người này từ lâu đã đóng vai bàn thử nghiệm cho chuyển động chân động lực học và điều khiển toàn thân.

Nó chuyển động qua 40 bậc tự do dẫn động bởi 40 động cơ một chiều không chổi than với công suất khác nhau, từ 200 W xuống tới những đơn vị chỉ vài phần watt, cho chuyển động mượt mà và nhạy bén. Nhận thức đến từ camera, cảm biến lực–mô-men ba trục cùng cảm biến quán tính và nghiêng hai trục. Phần mềm điều khiển đóng chạy thời gian thực trên Windows XP với phần mở rộng RTX, xếp lớp hoạch định chuyển động, hợp nhất cảm biến, xử lý thị giác và phản hồi lực.

Với độ khớp nối và hệ cảm biến đó, nền tảng được xây dựng cho nghiên cứu robot nâng cao, nơi các nhóm nghiên cứu dáng đi, chạy, nhảy múa và thao tác trên một humanoid toàn thân đã được kiểm chứng. Bề dày thành tích khiến nó thành nền tảng tham chiếu đáng tin cậy để đối chuẩn các thuật toán vận động và điều khiển mới.

Nexon System hỗ trợ Rainbow Robotics HUBO 2 cho các nhóm nghiên cứu trên toàn Đông Nam Á, cung cấp nghiệm thu vận hành, lập trình điều khiển và tác vụ, cùng tích hợp với hệ thống nghiên cứu và mô phỏng của bạn. Chúng tôi bổ sung đào tạo và hỗ trợ đáng tin cậy để đội ngũ của bạn khai thác nền tảng tới hết tiềm năng. Hãy trao đổi với Nexon để thiết lập một nền tảng nghiên cứu robot hình người.