HyQ

HyQ là robot bốn chân dẫn động thuỷ lực, điều khiển theo mô-men do Viện Công nghệ Ý (IIT) phát triển. Cao khoảng 0,98 mét và nặng 100 kg, đây là nền tảng nghiên cứu bề thế được tạo ra để nghiên cứu chuyển động động lực học và vận động trên địa hình gồ ghề, và đã được tinh chỉnh liên tục từ năm 2011.

IIT HyQ được vận hành bởi tám xi-lanh thuỷ lực điều khiển qua các van servo hiệu năng cao, cùng bốn động cơ một chiều không chổi than và hộp giảm tốc harmonic, mang lại lực và băng thông cần cho những chuyển động mạnh mẽ, giàu động lực học. Phần cảm biến kết hợp camera thị giác stereo, máy đo xa laser, một đơn vị đo quán tính, cùng cảm biến tải với bộ mã hoá khớp độ phân giải cao. Ngăn xếp mã nguồn đóng chạy trên hệ Linux thời gian thực Xenomai với phần mềm mô phỏng và điều khiển tuỳ chỉnh, các thuật toán điều khiển mô-men và mềm dẻo, cùng hoạch định lộ trình dựa trên lực.

IIT ứng dụng HyQ vào kiểm tra cùng tìm kiếm cứu nạn, nơi đôi chân bền bỉ điều khiển theo mô-men và sức mạnh thuỷ lực cho phép nó vượt qua đống đổ nát và mặt nền gồ ghề, đồng thời đóng vai bàn thử nghiệm cho nghiên cứu điều khiển nâng cao. Sức mạnh thuỷ lực khiến robot bốn chân này khác biệt so với các thiết kế điện nhẹ hơn, rất phù hợp để nghiên cứu những tương tác lực lớn và các thao tác động lực học đòi hỏi công suất cơ cấu chấp hành thô.

Nexon System hỗ trợ các nền tảng nghiên cứu cùng đẳng cấp HyQ trên toàn Đông Nam Á, cung cấp nghiệm thu vận hành, hỗ trợ lập trình điều khiển và tác vụ, tích hợp cảm biến, cùng đào tạo nhà nghiên cứu kèm hỗ trợ liên tục. Chúng tôi giúp các nhóm nghiên cứu dựng môi trường điều khiển và mô phỏng thời gian thực, tích hợp cảm biến, và chuyển những bộ điều khiển thí nghiệm thành các phép thử lặp lại được. Hãy trao đổi với Nexon để lên kế hoạch triển khai nghiên cứu với HyQ.