Meka M1

Meka M1 là robot thao tác di động của Meka Robotics (Hoa Kỳ), cao khoảng 1,6 m và nặng chừng 165 kg. Chế tạo cho tương tác an toàn với con người, robot hình người này kết hợp cánh tay mềm dẻo và bàn tay khéo léo trên một bệ đa hướng phục vụ nghiên cứu và cộng tác ở cự ly gần.

Mọi khớp đều dùng cơ cấu chấp hành đàn hồi nối tiếp cho phép điều khiển mô-men và tính mềm dẻo cơ học, nhờ đó robot thao tác vật thể an toàn và chính xác ngay bên cạnh con người. Camera độ phân giải cao và camera 3D đặt trong phần đầu, cảm biến mô-men cùng góc khớp theo dõi chuyển động, còn các bộ cảm biến tuỳ chọn mở rộng thêm khả năng nhận thức. Nó chạy Ubuntu Linux với middleware ROS và phần mở rộng thời gian thực RTAI, được dẫn dắt bởi ngăn xếp phần mềm Meka M3 có hỗ trợ động học và động lực học.

Thiết kế mềm dẻo, an toàn với con người đó khiến nó thành lựa chọn được ưa chuộng cho nghiên cứu cộng tác người–robot và giáo dục robot nâng cao, nơi các nhóm nghiên cứu về thao tác, điều khiển và tương tác vật lý an toàn. Nền tảng ROS tiêu chuẩn cho phép nhà nghiên cứu tái sử dụng công cụ sẵn có và chia sẻ những thí nghiệm tái lập được giữa các phòng thí nghiệm.

Nexon System triển khai Meka Robotics M1 cho các phòng thí nghiệm và trường đại học trên toàn Đông Nam Á, cung cấp nghiệm thu vận hành, lập trình bộ điều khiển và tác vụ, cùng tích hợp với chuỗi công cụ nghiên cứu dựa trên ROS của bạn. Chúng tôi cung cấp đào tạo và hỗ trợ đáng tin cậy để nền tảng luôn sẵn sàng cho giảng dạy và thử nghiệm. Hãy trao đổi với Nexon để thiết lập một nền tảng nghiên cứu cộng tác.