China
Mercury B1 của Elephant Robotics là robot bán nhân hình cao 0,54 m với 17 bậc tự do và phần mềm mở cho nghiên cứu và giáo dục, được Nexon System triển khai và tích hợp trên toàn Đông Nam Á.
Cập nhật lần cuối: 29 Jun 2025
Mercury B1 là robot bán nhân hình nhỏ gọn của Elephant Robotics (Trung Quốc), cao khoảng 0,54 m và nặng chừng 8 kg. Nhỏ và mở theo đúng thiết kế, robot hình người này mang tới cho phòng thí nghiệm và lớp học một nền tảng hai tay giá phải chăng cho việc phát triển thực hành.
Các module truyền động harmonic với phanh đĩa ma sát điện từ mang lại độ chính xác cao, rung động thấp và sự phối hợp mượt mà trên 17 bậc tự do. Phần cảm biến gồm camera 3D Orbbec Deeyea, dàn bốn micro tuyến tính với tầm thu 5 m và góc thu 180 độ, cùng cảm biến vị trí khớp và phản hồi lực tích hợp. Phần mềm mở cung cấp API Python (pymycobot) và C++ cộng hỗ trợ ROS, MoveIt, Gazebo và Mujoco, kèm giao diện myPanel cho việc lập trình dễ dàng.
Thiết kế nhỏ gọn, mở đó khiến nó rất hợp với nghiên cứu và giáo dục robot, nơi một hệ hai tay dễ xoay xở, theo chuẩn giúp tăng tốc thử nghiệm. Kích thước để bàn cùng bộ công cụ quen thuộc cho phép sinh viên và nhà nghiên cứu đi nhanh từ ý tưởng tới bản trình diễn hoạt động mà không cần một phòng thí nghiệm lớn.
Nexon System triển khai Elephant Robotics Mercury B1 trên toàn Đông Nam Á, cung cấp nghiệm thu vận hành, lập trình thao tác và tác vụ, cùng tích hợp với công cụ nghiên cứu dựa trên ROS và hệ dữ liệu của bạn. Chúng tôi bổ sung đào tạo và hỗ trợ đáng tin cậy để nền tảng luôn sẵn sàng cho giảng dạy và nghiên cứu. Hãy trao đổi với Nexon để thiết lập một nền tảng thao tác nhỏ gọn.
| Nhà sản xuất | Elephant Robotics |
| Xuất xứ | China |
| Phân loại | Humanoid |
| Chiều cao | 0.54 m |
| Khối lượng | 8 kg |
| Cảm biến | Equipped with Orbbec Deeyea 3D camera, linear microphone array (4 mics, 5m range, 180° pickup), and integrated sensors for joint position and force feedback. |
| Cơ cấu chấp hành | Uses harmonic drive modules with electromagnetic friction plate brakes, providing high precision, low vibration, and smooth coordination across 17 degrees of freedom. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Open Source · Python API (pymycobot) and C++ API for flexible control. Support for ROS, MoveIt, Gazebo, Mujoco simulation platforms. myPanel interface for easy programming and debugging. Integration with ChatGPT for AI voice interaction. Seven intelligent algorithms for enhanced kinematics and dynamics. · Powered by a 6-core ARM v8.2 64-bit CPU and a 384-core Volta GPU on the NVIDIA Jetson Xavier platform, delivering 21 TOPS AI performance for vision, sensor fusion, and control. |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |