China
Mercury X1 của Elephant Robotics là humanoid bánh xe cao 1,18 m với 17 bậc tự do và pin 8 giờ cho nghiên cứu, giáo dục và giải trí, được Nexon System triển khai và tích hợp trên toàn Đông Nam Á.
Cập nhật lần cuối: 29 Jun 2025
Mercury X1 là humanoid bánh xe của Elephant Robotics (Trung Quốc), cao khoảng 1,18 m và nặng chừng 55 kg. Kết hợp bệ di động với những cánh tay khéo léo, robot hình người này mang tới nền tảng mở, dễ tiếp cận cho việc điều hướng tự hành và thao tác.
Các module truyền động harmonic với phanh đĩa ma sát điện từ mang lại độ chính xác cao, rung động thấp và sự phối hợp mượt mà trên 17 bậc tự do. Phần cảm biến gồm camera 3D Orbbec Deeyea, dàn bốn micro tuyến tính với tầm thu 5 m và góc thu 180 độ, cùng cảm biến vị trí khớp và phản hồi lực tích hợp; pin kéo dài khoảng 480 phút. Phần mềm mở cung cấp API Python (pymycobot) và C++ cộng hỗ trợ ROS, MoveIt, Gazebo và Mujoco, tất cả quản lý qua hệ điều hành myPanel.
Tính mở và sức bền đó khiến nó rất hợp với nghiên cứu robot, giáo dục và giải trí tương tác, nơi thời lượng dài cùng bộ công cụ chuẩn giúp tăng tốc phát triển. Bệ bánh xe và hai cánh tay cho phép các nhóm khám phá thao tác di động từ đầu đến cuối — từ điều hướng tới cầm nắm — trên cùng một thân máy tích hợp.
Nexon System triển khai Elephant Robotics Mercury X1 trên toàn Đông Nam Á, cung cấp nghiệm thu vận hành, lập trình điều hướng và tác vụ, cùng tích hợp với công cụ nghiên cứu dựa trên ROS và hệ dữ liệu của bạn. Chúng tôi bổ sung đào tạo và hỗ trợ đáng tin cậy để nền tảng luôn sinh lợi. Hãy trao đổi với Nexon để thiết lập một nền tảng thao tác di động.
| Nhà sản xuất | Elephant Robotics |
| Xuất xứ | China |
| Phân loại | Humanoid |
| Chiều cao | 1.18 m |
| Khối lượng | 55 kg |
| Thời lượng pin | 480 mins |
| Cảm biến | Equipped with Orbbec Deeyea 3D camera, linear microphone array (4 mics, 5m range, 180° pickup), and integrated sensors for joint position and force feedback. |
| Cơ cấu chấp hành | Uses harmonic drive modules with electromagnetic friction plate brakes, providing high precision, low vibration, and smooth coordination across 17 degrees of freedom. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Open Source · Python API (pymycobot) and C++ API for flexible control. Support for ROS, MoveIt, Gazebo, Mujoco. myPanel OS for easy programming and deployment. Seven intelligent algorithms for improved kinematics and dynamics. Integration with vision, laser, and voice sensors. · Powered by a 6-core ARM v8.2 64-bit CPU and a 384-core Volta GPU on the NVIDIA Jetson Xavier platform, delivering 21 TOPS AI performance for vision, sensor fusion, and control. |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |