Mini Cheetah

Mini Cheetah là nền tảng nghiên cứu nhỏ gọn do Phòng thí nghiệm Robot Phỏng sinh học MIT (Hoa Kỳ) phát triển. Nặng khoảng 9 kg, robot bốn chân nhanh nhẹn này được hình thành để đưa vận động chân động lực học vào tầm giá phải chăng và dễ sửa chữa, trao cho các phòng thí nghiệm một cỗ máy bốn chân bền bỉ có thể lăn lộn, tự đứng dậy và tiếp tục chạy ở nơi những nền tảng mỏng manh hơn sẽ hỏng.

Trên các chân là mười hai cơ cấu chấp hành mô-đun chế tạo riêng, ba chiếc mỗi chi, thiết kế với tỷ số truyền thấp và khả năng dẫn ngược hoàn toàn để điều khiển mô-men băng thông cao. IMU Vectornav VN-100 theo dõi định hướng và gia tốc, còn bộ mã hoá hiệu ứng Hall trên mọi động cơ trả về vị trí, tốc độ khớp chính xác. Nó đạt khoảng 8,7 dặm/giờ và chạy chừng 120 phút mỗi lần sạc, tất cả được điều phối bởi ngăn xếp điều khiển Linux thời gian thực hỗ trợ mô phỏng và phát triển dáng đi bằng học tăng cường.

Vì nhanh nhẹn, bền bỉ và rẻ để bảo trì, nền tảng rất hợp với nghiên cứu robot, các quy trình kiểm tra tự hành trong không gian chật hẹp hoặc nguy hiểm, cùng giáo dục thực hành. Sinh viên và kỹ sư có thể thoải mái thử nghiệm dáng đi, bộ điều khiển và nhận thức mà không lo hư hỏng tốn kém, lặp nhanh từ mô phỏng sang phần cứng thật.

Nexon System đưa MIT Mini Cheetah tới các trường đại học và nhóm nghiên cứu khắp Đông Nam Á, đảm nhận nghiệm thu vận hành, tinh chỉnh bộ điều khiển, lập trình dáng đi và tác vụ tuỳ chỉnh, cùng tích hợp với luồng dữ liệu phòng thí nghiệm và công cụ mô phỏng của bạn. Chúng tôi cũng cung cấp đào tạo vận hành viên và bảo trì liên tục để đội ngũ của bạn luôn làm việc hiệu quả. Hãy trao đổi với Nexon để phác thảo dự án thí điểm nghiên cứu hoặc kiểm tra.