China
Mini Hi của High Torque Robotics là humanoid cao 0,82 m với 23 bậc tự do và khớp mô-men đỉnh 16 Nm cho nghiên cứu và giáo dục, được Nexon System triển khai và tích hợp trên toàn Đông Nam Á.
Cập nhật lần cuối: 09 Jul 2025
Mini Hi là humanoid cỡ nhỏ của High Torque Robotics (Trung Quốc), cao khoảng 0,82 m và nặng chừng 10 kg. Nhỏ gọn nhưng giàu khớp nối, robot hình người này trao cho nhà nghiên cứu và nhà giáo dục một nền tảng đầy đủ cả thân trên lẫn thân dưới ở kích cỡ và mức giá dễ chịu hơn nhiều so với một humanoid cỡ đầy đủ.
Chuyển động đến từ 23 bậc tự do dẫn động bởi động cơ khớp do High Torque tự phát triển, tạo mô-men đỉnh tới 16 Nm cho vận động mượt mà, mạnh mẽ và chính xác. Các gói cảm biến tuỳ biến được theo từng ứng dụng, còn phần mềm điều khiển chấp nhận thuật toán riêng trong khi vẫn tương thích với middleware robot và công cụ mô phỏng phổ biến, có mở API để điều khiển động cơ.
Với độ khớp nối và mật độ mô-men đó, robot là lựa chọn mạnh cho nghiên cứu vận động và thao tác toàn thân, giáo dục robot cùng giải trí tương tác. Các nhóm có thể nghiên cứu thăng bằng, phối hợp và sự khéo léo trên một thân máy bền bỉ, trong khi sinh viên có được kinh nghiệm thực hành với một humanoid nhiều khớp thực thụ thay vì chỉ mô phỏng.
Nexon System triển khai High Torque Mini Hi cho các phòng thí nghiệm và cơ sở đào tạo khắp Đông Nam Á. Chúng tôi cung cấp nghiệm thu vận hành, lập trình chuyển động và tác vụ, cùng tích hợp với ngăn xếp phát triển, mô phỏng của bạn, kèm đào tạo vận hành viên và hỗ trợ nhanh nhạy để các thí nghiệm không bị gián đoạn. Hãy trao đổi với Nexon để phác thảo dự án thí điểm nghiên cứu humanoid.
| Nhà sản xuất | High Torque Robotics |
| Xuất xứ | China |
| Phân loại | Humanoid |
| Chiều cao | 0.82 m |
| Khối lượng | 10 kg |
| Bậc tự do (DoF) | 23 |
| Cảm biến | Sensor integration options depend on user requirements and are customizable. |
| Cơ cấu chấp hành | Features self-developed high-torque joint motors capable of delivering peak torques up to 16 Nm, providing smooth, powerful, and precise movements. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Closed Source · Supports integration with custom control algorithms. Compatible with robotics middleware and simulation tools. APIs available for motor control and sensor feedback. · Onboard compute details are customizable; typically integrates with external control units for AI and motion planning. |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |