Mini π

Mini π là nền tảng hai chân nhỏ gọn do High Torque Robotics chế tạo tại Trung Quốc. Cao khoảng 0,59 m và nặng chừng 7 kg, robot hai chân cỡ nhỏ này được tạo ra để việc nghiên cứu và phát triển robot biết đi trở nên dễ tiếp cận mà không phải gánh chi phí lẫn kích thước của một humanoid cỡ đầy đủ, đưa vận động động lực học vào tầm với của nhiều nhóm hơn.

Nó đi trên 12 bậc tự do vận hành bởi dòng động cơ khớp nối độc quyền của High Torque, mang lại điều khiển chuyển động chính xác, mô-men lớn và mượt mà, tinh chỉnh cho dáng đi hai chân giàu động lực học. Nền tảng mang tải tới 5 kg và di chuyển ở tốc độ tới 1,5 m/s. Việc tích hợp cảm biến rất linh hoạt: IMU, cảm biến lực và hệ thị giác có thể bổ sung tuỳ theo từng dự án, còn phần mềm điều khiển hỗ trợ ngăn xếp riêng bên cạnh middleware robot và công cụ mô phỏng phổ biến.

Những đặc tính đó khiến nó rất hợp với nghiên cứu dáng đi và thăng bằng, giảng dạy đại học cùng các màn trình diễn giải trí tương tác. Kích thước dễ xoay xở cho phép nhà nghiên cứu tạo mẫu bộ điều khiển nhanh và an toàn, trong khi nhà giáo dục dùng nó để minh hoạ những nguyên lý căn bản của chuyển động bằng chân và điều khiển.

Nexon System hỗ trợ High Torque Mini π trên toàn Đông Nam Á với nghiệm thu vận hành, lập trình vận động và tác vụ, cùng tích hợp với môi trường mô phỏng và điều khiển của bạn. Chúng tôi bổ sung đào tạo vận hành viên và hỗ trợ kỹ thuật liên tục để nền tảng luôn hiệu quả từ bàn thí nghiệm tới sàn trình diễn. Hãy trao đổi với Nexon để lên kế hoạch triển khai nghiên cứu robot hai chân.