China
Oli của LimX Dynamics là humanoid cỡ đầy đủ cho nghiên cứu AI hiện thân và tác vụ công nghiệp, được Nexon System hỗ trợ trên toàn Đông Nam Á cho việc phát triển và triển khai.
Cập nhật lần cuối: 09 Apr 2026
Oli là robot hình người cỡ đầy đủ của LimX Dynamics (Trung Quốc), phát triển cho nghiên cứu AI hiện thân và phát triển thứ cấp. Cao 1,65 m và nặng 55 kg, nó nhắm tới những đội muốn một nền tảng toàn thân đủ năng lực, lập trình mở để xây dựng lên trên thay vì một cỗ máy chức năng cố định.
Oli cung cấp 31 bậc tự do, dẫn động bởi cơ cấu chấp hành điện tuỳ chỉnh tích hợp cả động cơ, dây dẫn và hệ làm mát cho tỷ lệ mô-men trên khối lượng cao cùng phản hồi nhanh. Nó đi với tốc độ tới 1,5 m/s và chạy khoảng 120 phút mỗi lần sạc. IMU 6 trục tự phát triển đảm nhận cảm nhận tư thế và khớp, trong khi camera Intel RealSense D435i ở đầu và ngực cung cấp nhận thức chiều sâu. Phần mềm mã nguồn mở dùng điều khiển bằng học tăng cường cho thăng bằng và thực thi tác vụ, đi kèm thư viện hành động dựng sẵn để triển khai nhanh, và mở API cho lập trình viên.
Những đặc tính đó khiến humanoid LimX Dynamics rất hợp với logistics, sản xuất, kiểm tra và giáo dục.
Nexon System hỗ trợ Oli trên toàn Đông Nam Á với nghiệm thu vận hành, hướng dẫn sử dụng SDK, phát triển tác vụ tuỳ chỉnh và tích hợp vào hệ thống của bạn, kèm hỗ trợ kỹ thuật. Hãy trao đổi với Nexon để thiết lập robot hình người sẵn sàng cho nghiên cứu này.
| Nhà sản xuất | LimX Dynamics |
| Xuất xứ | China |
| Phân loại | Humanoid |
| Cấp độ tự hành | LVL 1 |
| Chiều cao | 1.65 m |
| Khối lượng | 55 kg |
| Bậc tự do (DoF) | 31 |
| Tốc độ tối đa | 1.5 m/s |
| Thời lượng pin | 120 mins |
| Cảm biến | Equipped with self-developed internal sensors include a 6-axis IMU for posture and joint position sensing. Intel RealSense D435i mounted on the head and chest. |
| Cơ cấu chấp hành | Custom-designed electric actuators that integrate motor, wiring, and cooling, providing high torque-to-weight ratio and responsiveness. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Open Source · Real-time control algorithms using reinforcement learning for balance and task execution. Predefined action libraries for fast deployment. APIs for customization and integration with enterprise systems. · High-frequency real-time control processors managing torque control loops running at 2000 Hz. Equipped with Motion Control RK3588/8G/64G, and NVIDIA AGX Orin, providing a processing power of 275 TOPS. |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |