Singapore
Olivia của Phòng thí nghiệm Robot Xã hội A*STAR là robot xã hội hình người cao 1,6 m với 26 bậc tự do cùng hệ giọng nói, thị giác phong phú cho lễ tân, dịch vụ khách sạn và nghiên cứu, được Nexon System triển khai và tích hợp trên toàn Đông Nam Á.
Cập nhật lần cuối: 01 Jul 2025
Olivia là humanoid xã hội do Phòng thí nghiệm Robot Xã hội A*STAR (Singapore) phát triển, cao khoảng 1,6 m và nặng chừng 152 kg. Chế tạo cho tương tác tự nhiên với con người, robot hình người này được thiết kế để đóng vai một lễ tân cuốn hút và một người bạn đồng hành nghiên cứu đa năng.
Nó chuyển động qua 26 bậc tự do ở cổ, cánh tay, cổ tay và bàn tay, dẫn động bởi cơ cấu chấp hành servo truyền động harmonic cho vận động mượt mà, chính xác. Bộ nhận thức rất phong phú: camera stereo Point Grey Bumblebee, camera đơn DVN1501, tám micro để định vị âm thanh, bốn micro để phát hiện tiếng nói và một máy quét laser Hokuyo. Chạy trên Windows XP và Linux, nó tích hợp nhận dạng cùng tổng hợp giọng nói, xử lý thị giác và điều khiển robot.
Năng lực tương tác phong phú đó khiến nó rất hợp với lễ tân và dịch vụ khách sạn, giáo dục, sự kiện doanh nghiệp và triển lãm, các bối cảnh y tế cùng nghiên cứu robot xã hội. Sự kết hợp giữa bám khuôn mặt, định vị âm thanh và cử chỉ giàu biểu cảm cho phép nó duy trì những cuộc trao đổi tự nhiên, cuốn hút với người đối diện.
Nexon System triển khai robot A*STAR Olivia trên toàn Đông Nam Á, cung cấp nghiệm thu vận hành, lập trình hội thoại và tương tác, cùng tích hợp với hệ thống quản lý cơ sở, tiếp khách và sự kiện của bạn. Chúng tôi cung cấp đào tạo nhân viên và hỗ trợ liên tục để robot luôn là một đại sứ chỉn chu, đáng tin cậy. Hãy trao đổi với Nexon để phác thảo một triển khai robot xã hội.
| Nhà sản xuất | A*STAR Social Robotics Lab |
| Xuất xứ | Singapore |
| Phân loại | Humanoid |
| Chiều cao | 1.6 m |
| Khối lượng | 152 kg |
| Bậc tự do (DoF) | 26 |
| Cảm biến | Equipped with Point Grey Bumblebee stereo camera, DVN1501 mono camera, eight microphones for sound localization, four microphones for speech detection, Hokuyo laser range finder, and sonar sensors. |
| Cơ cấu chấp hành | Uses harmonic drive servo actuators providing smooth and precise movement across 26 degrees of freedom in neck, arms, wrists, and hands. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Closed Source · Runs Windows XP and Linux with integrated speech recognition, synthesis, vision processing, and robotic control software. Supports development of attention-directed dialogue and human-robot interaction algorithms. · Powered by an Intel Core i7 2.8 GHz processor and a 1.2 GHz Atom processor for handling perception, speech, and control tasks. |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |