USA
PR2 của Willow Garage là robot hình người nghiên cứu cao 1,65 m với hai cánh tay mềm dẻo 7 bậc tự do và tích hợp ROS cho nghiên cứu thao tác, điều hướng, được Nexon System triển khai và tích hợp trên toàn Đông Nam Á.
Cập nhật lần cuối: 01 Jul 2025
PR2 là nền tảng nghiên cứu mang tính cột mốc của Willow Garage (Hoa Kỳ), cao khoảng 1,65 m và nặng chừng 200 kg. Là robot hình người nền móng của hệ sinh thái ROS, nó trao cho cả ngành một nền tảng chung, đủ năng lực để nghiên cứu thao tác và di chuyển.
Hai cánh tay mềm dẻo 7 bậc tự do mang các khớp nhạy lực cùng cảm biến đầu ngón tay cho thao tác vật thể thích ứng, tinh tế. Phần nhận thức trải từ camera RGB 5 megapixel, máy quét laser mặt phẳng nghiêng được, đơn vị đo quán tính tới máy chiếu vân sáng cấu trúc cho cảm nhận 3D. Là nền tảng mở, nó chạy Hệ điều hành Robot ROS với thư viện đám mây điểm 3D cho nhận thức cùng các thư viện hoạch định chuyển động và thao tác, tất cả trên một bệ đa hướng.
Tính mở và hệ cảm biến phong phú đó khiến nó lý tưởng cho nghiên cứu, giáo dục robot, cùng các công trình khai phá về hỗ trợ gia đình, y tế và tự động hoá bán lẻ — nơi những thí nghiệm tái lập được là điều quan trọng. Vô số thuật toán về thao tác di động lần đầu được trình diễn trên nền tảng này, và nó vẫn là công cụ giảng dạy, đối chuẩn đáng tin cậy.
Nexon System hỗ trợ Willow Garage PR2 cho các trường đại học trên toàn Đông Nam Á, đảm nhận nghiệm thu vận hành, lập trình ứng dụng và tác vụ dựa trên ROS, cùng tích hợp với chuỗi công cụ nghiên cứu và hệ dữ liệu của bạn. Chúng tôi cung cấp đào tạo và hỗ trợ đều đặn để nền tảng tiếp tục phục vụ phòng thí nghiệm của bạn. Hãy trao đổi với Nexon để thiết lập một nền tảng nghiên cứu thao tác.
| Nhà sản xuất | Willow Garage |
| Xuất xứ | USA |
| Phân loại | Humanoid |
| Chiều cao | 1.65 m |
| Khối lượng | 200 kg |
| Bậc tự do (DoF) | 7 |
| Cảm biến | 5-megapixel RGB camera Tilting planar laser scanner for distance measurement Inertial measurement unit (IMU) Structured light “texture projector” for 3D environment capture |
| Cơ cấu chấp hành | Two compliant 7-DOF arms with force-sensitive joints and fingertip sensors for adaptive and delicate object manipulation. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Open Source · Robot Operating System (ROS) for control and development. 3D point cloud library for perception. Motion planning and manipulation libraries. Speech recognition and synthesis modules. · Two 8-core computers with a combined 48 GB of RAM, providing robust computational power for perception, planning, and control. |
| Giá tham khảo | 400,000 USD |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |