China
Psi V1 là humanoid bánh xe chuyên thao tác dẫn dắt bởi AI của PsiBot cho sản xuất, bán lẻ, logistics và giáo dục, được Nexon System triển khai và tích hợp trên toàn Đông Nam Á.
Cập nhật lần cuối: 08 Jun 2025
Psi V1 là humanoid bánh xe cao 1,75 m, nặng 150 kg của PsiBot (Trung Quốc), xây dựng quanh một bệ máy vững chãi, ổn định cùng kiến trúc AI hướng tới việc suy luận qua những tác vụ thao tác phức tạp. Khung máy bề thế mang lại độ ổn định để nó làm việc đều đặn suốt những phiên dài, khắt khe.
Cánh tay của robot kết thúc bằng một cảm biến lực sáu chiều cho kiểm soát tiếp xúc tinh tế, còn phần nhận thức kết hợp ba camera RGB-D với năm camera mắt cá cho nhận biết môi trường rộng và chi tiết. Dù thông số cơ cấu chấp hành cụ thể chưa được công bố, khả năng điều khiển động cơ của nó đủ chính xác để thao tác khéo léo với vật thể nhỏ — minh hoạ bằng những tác vụ như xử lý quân bài mạt chược. Phần mềm mã nguồn mở dùng kiến trúc AI đầu-cuối phân tầng với hệ điều khiển dựa trên học tăng cường, các API cho thao tác và suy luận tự hành, cùng công cụ mô phỏng. Thời lượng pin khoảng 600 phút hỗ trợ những ca rất dài.
Là robot dịch vụ đủ năng lực, Psi V1 phù hợp với sản xuất, bán lẻ, logistics, giáo dục và giải trí. Điều hướng tự hành cùng khả năng thao tác đa kỹ năng cho phép nó đảm nhận nhiều tác vụ phức tạp khác nhau, và AI thiên về suy luận khiến nó thú vị cho cả công việc ứng dụng lẫn nghiên cứu về trí tuệ hiện thân.
Nexon System triển khai PsiBot Psi V1 trên toàn Đông Nam Á, cung cấp nghiệm thu vận hành, lập trình kỹ năng và tác vụ, cùng tích hợp với hệ thống sản xuất, bán lẻ, quản lý cơ sở và các luồng dữ liệu. Mỗi dự án đều kèm đào tạo vận hành viên và hỗ trợ, bảo trì liên tục, để khách hàng mở rộng tập kỹ năng của robot theo thời gian. Hãy trao đổi với Nexon để phác thảo dự án thí điểm thao tác tự hành.
| Nhà sản xuất | PsiBot |
| Xuất xứ | China |
| Phân loại | Humanoid |
| Chiều cao | 1.75 m |
| Khối lượng | 150 kg |
| Thời lượng pin | 600 mins |
| Cảm biến | Six-dimensional force sensor at the end of the robotic arm and 3 RGB-D cameras, 5 fisheye cameras |
| Cơ cấu chấp hành | Specific actuator details are not disclosed in the sources, but the robot supports dexterous manipulation requiring precise motor control for fine hand and arm movements, enabling complex tasks like Mahjong tile handling. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Open Source · Hierarchical end-to-end AI architecture. Reinforcement learning-based control system. APIs supporting autonomous manipulation and reasoning. Simulation tools for development and testing. · Orin AGX 64GB (275 TOPS computing power) |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |