Punyo

Punyo là humanoid nghiên cứu của Viện Nghiên cứu Toyota (Nhật Bản), xây dựng quanh ý tưởng về thao tác toàn thân mềm mại và tiếp xúc an toàn với con người. Là robot hình người lấy tính mềm dẻo làm trọng tâm, nó khám phá cách máy móc có thể ôm, giữ và mang những vật cồng kềnh theo đúng cách con người vẫn làm theo bản năng.

Nó nhận thức môi trường bằng camera RGB-D, LIDAR, cảm biến lực/mô-men và cảm biến tiệm cận để lập bản đồ môi trường cùng tương tác an toàn. Cơ cấu chấp hành điện mềm dẻo kết hợp cảm biến mô-men cho phép nó thao tác vật thể và giao tiếp với con người một cách chính xác, nhẹ nhàng. Ngăn xếp phần mềm đóng bao quát học tác vụ và điều khiển dựa trên AI, điều hướng cùng lập bản đồ, các khung tương tác người–robot, và giám sát, cập nhật từ xa.

Cách tiếp cận mềm mại, an toàn đó khiến nó có giá trị cho nghiên cứu sản xuất, các nghiên cứu về y tế, dịch vụ khách sạn, cùng công trình rộng hơn về thao tác khéo léo, giàu tiếp xúc. Bằng cách đón nhận tiếp xúc toàn thân thay vì né tránh, nền tảng mở ra hướng nghiên cứu mới về việc xử lý những vật cồng kềnh, biến dạng được hoặc mong manh ngay bên cạnh con người.

Nexon System hỗ trợ nền tảng Toyota Punyo cho các nhóm nghiên cứu trên toàn Đông Nam Á, cung cấp nghiệm thu vận hành, lập trình học tác vụ và hành vi, cùng tích hợp với hệ thống nghiên cứu, giám sát và dữ liệu của bạn. Chúng tôi bổ sung đào tạo và hỗ trợ đáng tin cậy để đội ngũ của bạn tập trung vào khoa học thay vì khâu lắp đặt. Hãy trao đổi với Nexon để lên kế hoạch dự án thí điểm nghiên cứu thao tác.