China
Qinglong của RoboSense là humanoid mã nguồn mở cỡ đầy đủ với 43 bậc tự do, tải trọng 40 kg và nhận thức lidar tiên tiến cho sản xuất, logistics và kiểm tra, được Nexon System triển khai và tích hợp trên toàn Đông Nam Á.
Cập nhật lần cuối: 09 Jun 2025
Qinglong là humanoid mã nguồn mở cỡ đầy đủ của RoboSense (Trung Quốc), nặng khoảng 80 kg và mang tải trọng tới 40 kg. Được hậu thuẫn bởi nền tảng vững chắc về nhận thức, robot hình người này kết hợp phần mềm mở với hệ cảm biến cao cấp cho công việc thực tế khắt khe.
Nó khớp nối qua 43 khớp servo hiệu năng cao cho mô-men đỉnh tới 400 N·m để chuyển động chính xác, mạnh mẽ và mềm dẻo; nó đi với tốc độ khoảng 1 m/s. Nhận thức xoay quanh lidar kỹ thuật số trạng thái rắn E1R của RoboSense, cộng camera chiều sâu và camera bao quanh cho nhận thức môi trường 3D toàn diện. Phần mềm mở cung cấp điều khiển dẫn dắt bởi AI cho hoạch định chuyển động, hợp nhất nhận thức, điều hướng tự hành và thao tác, đồng thời mời gọi lập trình viên mở rộng thêm.
Sức mạnh, tải trọng và hệ cảm biến phong phú đó khiến nó rất hợp với sản xuất, logistics, dịch vụ khách sạn, kiểm tra và nghiên cứu ứng dụng — nơi một humanoid đủ năng lực, nhạy bén có thể gánh vác những tác vụ nặng nhọc, lặp đi lặp lại. Ngăn xếp mở, mở rộng được cũng khiến nó thành nền tảng hấp dẫn cho các đội xây dựng và kiểm thử những hành vi humanoid mới.
Nexon System triển khai RoboSense Qinglong trên toàn Đông Nam Á, cung cấp nghiệm thu vận hành, lập trình tác vụ và điều hướng, cùng tích hợp với hệ thống WMS, MES và quản lý cơ sở của bạn. Chúng tôi bổ sung đào tạo vận hành viên và hỗ trợ liên tục để nền tảng vận hành ổn định trong cả sản xuất lẫn nghiên cứu. Hãy trao đổi với Nexon để phác thảo dự án thí điểm tự động hoá bằng humanoid.
| Nhà sản xuất | RoboSense |
| Xuất xứ | China |
| Phân loại | Humanoid |
| Khối lượng | 80 kg |
| Bậc tự do (DoF) | 43 |
| Tải trọng tối đa | 40 kg |
| Tốc độ tối đa | 1 m/s |
| Cảm biến | Features RoboSense’s E1R solid-state digital lidar, depth cameras, surround cameras, and other sensors providing comprehensive 3D environmental perception and obstacle detection. |
| Cơ cấu chấp hành | Equipped with 43 high-performance servo joints capable of delivering peak torques up to 400 N·m, enabling precise, powerful, and compliant movements for manipulation and locomotion. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Open Source · Qinglong’s software includes AI-driven control algorithms for motion planning, perception fusion, autonomous navigation, and manipulation. The open-source platform provides access to hardware designs, control software, and perception modules to support development and customization. · Powered by a high-performance computing system delivering up to 400 TOPS, supporting real-time AI processing, sensor fusion, and autonomous decision-making. |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |