Japan
Qrio là humanoid giải trí kinh điển của Sony dùng cho giải trí và nghiên cứu, được Nexon System triển khai và tích hợp trên toàn Đông Nam Á.
Cập nhật lần cuối: 08 Jun 2025
Qrio là humanoid cao 0,58 m, nặng 6,5 kg của Sony (Nhật Bản), một robot giải trí mang tính cột mốc lần đầu ra mắt năm 2003, có thể đi, chạy, nhảy múa và giao tiếp xã hội. Thân hình nhỏ gọn, giàu biểu cảm của nó vẫn là mốc tham chiếu đáng chú ý trong lịch sử robot hình người và là hiện vật trưng bày đáng nhớ tại các triển lãm.
Robot có 38 bậc tự do dẫn động bởi 38 động cơ, phân bổ 4 bậc ở đầu, 2 ở thân, 5 ở mỗi cánh tay, 5 ở mỗi cụm ngón tay và 6 ở mỗi chân. Nó cảm nhận thế giới qua hai camera CCD cho thị giác lập thể và nhận diện khuôn mặt, bảy micro để nhận dạng giọng nói cùng định vị âm thanh, và gia tốc kế ba trục, hai trục để giữ thăng bằng. Phần mềm chạy hệ điều hành thời gian thực Aperios của Sony với nền tảng OPEN-R cho điều khiển chuyển động và tương tác, cộng nhận dạng, tổng hợp giọng nói cho đối thoại hai chiều.
Là robot hình người cuốn hút, Qrio phù hợp với các màn biểu diễn, trình diễn giải trí cũng như nghiên cứu về chuyển động hai chân và tương tác xã hội người–robot. Sự pha trộn giữa vận động nhanh nhẹn và hành vi xã hội khiến nó thành hiện vật trưng bày hấp dẫn và một nền tảng nghiên cứu lịch sử giá trị.
Nexon System hỗ trợ Sony Qrio cho các nhà sưu tập, bảo tàng và nhóm nghiên cứu trên toàn Đông Nam Á, cung cấp nghiệm thu vận hành, lập trình hành vi và trình diễn, cùng tích hợp với hệ thống sự kiện, triển lãm. Mỗi lần hợp tác đều kèm đào tạo và hỗ trợ liên tục, để đơn vị quản lý giới thiệu robot tới công chúng một cách đáng tin cậy. Hãy trao đổi với Nexon để lên kế hoạch trưng bày hoặc sử dụng cho nghiên cứu.
| Nhà sản xuất | Sony |
| Xuất xứ | Japan |
| Phân loại | Humanoid |
| Chiều cao | 0.58 m |
| Khối lượng | 6.5 kg |
| Bậc tự do (DoF) | 38 |
| Cảm biến | wo CCD cameras for stereoscopic vision and face recognition Seven microphones for voice recognition and sound localization Three-axis and two-axis accelerometers, gyroscope for balance Force sensors in each foot for ground contact and stability |
| Cơ cấu chấp hành | 38 motors distributed to provide 38 degrees of freedom: Head: 4 DOF Trunk: 2 DOF Arms: 5 DOF each Fingers: 5 DOF each Legs: 6 DOF each |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Closed Source · Sony Aperios real-time operating system. OPEN-R software platform for motion and interaction control. Speech recognition and synthesis modules. Facial recognition software. · Three 64-bit RISC processors with 192 MB RAM for real-time control, perception, and interaction. |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |