South Korea
RB-Y1 là robot thao tác di động hai tay của Rainbow Robotics cho sản xuất, logistics, kiểm tra và nghiên cứu, được Nexon System triển khai và tích hợp trên toàn Đông Nam Á.
Cập nhật lần cuối: 08 Jun 2025
RB-Y1 là robot thao tác di động hai tay cao 1,4 m, nặng 13 kg của Rainbow Robotics (Hàn Quốc), được mô tả là robot đầu tiên thuộc loại này của nước này. Nó kết hợp bệ di động bánh xe với hai cánh tay và một thân trên nâng hạ được để có tầm với linh hoạt cùng khả năng làm việc công nghiệp nhanh nhẹn, cho phép nó vừa di chuyển tới nơi có việc vừa thực hiện công việc đó.
Robot có 24 bậc tự do và di chuyển trên bánh xe đa hướng, với cơ cấu chấp hành hiệu năng cao cho thao tác hai tay mượt mà, chính xác cùng chuyển động thân trên theo phương thẳng đứng, tạo không gian làm việc rộng từ sát mặt sàn tới những kệ cao. Phần cảm biến gồm IMU, cảm biến ở bộ kẹp, LiDAR để lập bản đồ môi trường cùng các cảm biến bản thể và ngoại cảnh khác. Phần mềm điều khiển cung cấp điều khiển chuyển động toàn thân, giao diện dạy việc chủ–tớ, phát hiện và ngăn ngừa tự va chạm, cùng môi trường mô phỏng có hỗ trợ AI cho việc phát triển.
Là tay máy robot hình người di động, RB-Y1 phù hợp với sản xuất, logistics, kiểm tra cơ sở và nghiên cứu. Khả năng di chuyển cùng hai cánh tay cho phép nó tự do đổi vị trí và thực hiện thao tác chính xác, rất hợp với những không gian làm việc biến động thay vì các ô cố định.
Nexon System triển khai Rainbow Robotics RB-Y1 trên toàn Đông Nam Á, cung cấp nghiệm thu vận hành, lập trình thao tác và tác vụ, cùng tích hợp với WMS, MES và quy trình kiểm tra. Mỗi dự án đều kèm đào tạo vận hành viên về cách dạy việc, vận hành an toàn cộng hỗ trợ, bảo trì liên tục, để khách hàng tự tin mở rộng thao tác di động. Hãy trao đổi với Nexon để phác thảo dự án thí điểm thao tác di động.
| Nhà sản xuất | Rainbow Robotics |
| Xuất xứ | South Korea |
| Phân loại | Humanoid |
| Chiều cao | 1.4 m |
| Khối lượng | 13 kg |
| Bậc tự do (DoF) | 24 |
| Cảm biến | Inertial Measurement Unit (IMU) Gripper sensors LiDAR for environment mapping Other proprioceptive and exteroceptive sensors |
| Cơ cấu chấp hành | High-performance actuators enabling smooth, precise dual-arm manipulation and vertical torso movement, integrated with advanced control for dynamic operation. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Closed Source · Full-body motion control software. Master-slave teaching interface. Self-collision detection and prevention algorithms. AI-enabled simulation environment. SDK for sensor and application integration. · Onboard computing supporting real-time control, sensor fusion, and AI algorithms for autonomous navigation and manipulation. |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |