Switzerland
StarlETH của Phòng thí nghiệm Hệ thống Robot ETH Zurich là robot bốn chân nghiên cứu mềm dẻo đến từ Thuỵ Sĩ, được Nexon System triển khai và tích hợp cho các nhóm nghiên cứu, kiểm tra trên toàn Đông Nam Á.
Cập nhật lần cuối: 01 Aug 2025
StarlETH là robot nghiên cứu bốn chân mềm dẻo của Phòng thí nghiệm Hệ thống Robot thuộc ETH Zurich (Thuỵ Sĩ). Nặng khoảng 23 kg, nó được tạo ra để nghiên cứu vận động bằng chân tiết kiệm năng lượng, giàu động lực học, và vẫn là một nền tảng có tầm ảnh hưởng trong lĩnh vực này.
Robot bốn chân StarlETH được định danh bởi hệ dẫn động: mười hai cơ cấu chấp hành đàn hồi nối tiếp có độ mềm dẻo cao, ba chiếc mỗi chân, tích hợp lò xo cơ khí tách động cơ và hộp số khỏi khớp, cho phép điều khiển mô-men kèm tích trữ năng lượng để đi và chạy nhanh nhẹn, hiệu quả. Một đơn vị đo quán tính kết hợp bộ mã hoá khớp độ chính xác cao trên mọi chân mang lại phản hồi trạng thái chuẩn xác. Phần mềm điều khiển thời gian thực mã nguồn đóng hỗ trợ điều khiển mô-men, động lực học nghịch theo không gian tác vụ phân tầng và hoạch định chuyển động, gắn chặt với môi trường mô phỏng để phát triển, kiểm thử bộ điều khiển.
Phòng thí nghiệm ứng dụng StarlETH vào kiểm tra, tìm kiếm cứu nạn, tuần tra an ninh và giải trí, nơi dáng đi hiệu quả, giàu động lực học cùng khả năng vượt địa hình gồ ghề biến nó thành bàn thử nghiệm cho vận động nâng cao và một mẫu trình diễn về khả năng di chuyển thực tế. Điều này khiến ETH Zurich StarlETH đặc biệt giá trị với các nhóm nghiên cứu về thăng bằng động, hiệu suất năng lượng và dáng đi thích ứng.
Nexon System hỗ trợ các nền tảng cùng đẳng cấp StarlETH trên toàn Đông Nam Á, cung cấp nghiệm thu vận hành, hỗ trợ lập trình điều khiển và tác vụ, tích hợp cảm biến, cùng đào tạo nhà nghiên cứu kèm hỗ trợ liên tục. Chúng tôi giúp các phòng thí nghiệm dựng môi trường điều khiển và mô phỏng, tích hợp thêm cảm biến, và chuyển các bộ điều khiển nghiên cứu thành những màn trình diễn lặp lại được hoặc thử nghiệm hiện trường. Hãy trao đổi với Nexon để lên kế hoạch triển khai StarlETH cho phòng thí nghiệm của bạn.
| Nhà sản xuất | Robotics Systems Lab |
| Xuất xứ | Switzerland |
| Phân loại | Quadrupedal |
| Khối lượng | 23 kg |
| Cảm biến | StarlETH employs an inertial measurement unit (IMU) together with high-precision joint encoders for all legs. This sensory fusion provides accurate state feedback for orientation, balance, and joint position, enabling autonomous locomotion without the need for external perception systems. |
| Cơ cấu chấp hành | Highly compliant series elastic actuators (12 total, 3 per leg) incorporating mechanical springs decoupling motor and gearbox from joint, enabling torque control with energy storage. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Closed Source · Real-time control software supporting torque control, hierarchical task-space inverse dynamics, and motion planning. Simulation environment tightly integrated with hardware for control algorithm development. Experimental locomotion controllers implementing stable walking, trotting, and maneuvers under external disturbances. · Onboard computation supporting real-time feedback control based on inertial and kinematic sensors; specific processor details are not publicly specified. |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |