Surena 4

Surena 4 là humanoid cao 1,7 m, nặng 68 kg do Đại học Tehran (Iran) phát triển, một nền tảng nghiên cứu cỡ đầy đủ có khả năng đi bộ, thao tác vật thể và giao tiếp bằng lời nói. Nó đại diện cho một nỗ lực học thuật đáng kể trong lĩnh vực robot hình người tiên tiến, vừa là công cụ nghiên cứu vừa là mẫu trình diễn trước công chúng.

Robot có 43 bậc tự do vận hành bởi cơ cấu chấp hành thiết kế riêng với điều khiển mô-men chính xác, tối ưu cho hoạt động nhẹ và hiệu quả. Nó nhận thức môi trường bằng camera để phát hiện khuôn mặt, vật thể, micro để nhận dạng giọng nói, cảm biến lực cho điều khiển thao tác, và đơn vị đo quán tính để giữ thăng bằng, đi ổn định. Phần mềm chạy trên Hệ điều hành Robot (ROS) với hệ điều khiển thời gian thực trên nền FPGA và các module AI cho giọng nói, thị giác cùng bắt chước hành động, mang lại cho nhà nghiên cứu một nền tảng đủ năng lực, có cấu trúc rõ ràng để mở rộng.

Là robot hình người phục vụ nghiên cứu và giảng dạy, Surena 4 phù hợp với giáo dục, nghiên cứu học thuật về vận động, thao tác và tương tác người–robot, cùng các màn trình diễn giải trí phô diễn khả năng đi và nói của nó. Thân hình cỡ đầy đủ khiến nó thành đại sứ hiệu quả cho các chương trình đào tạo về robot.

Nexon System hỗ trợ humanoid Surena 4 cho các trường đại học và nhóm nghiên cứu trên toàn Đông Nam Á, cung cấp nghiệm thu vận hành, hướng dẫn làm quen dựa trên ROS, lập trình tác vụ và trình diễn, cùng tích hợp với hạ tầng nghiên cứu, giảng dạy sẵn có. Mỗi lần hợp tác đều kèm đào tạo và hỗ trợ liên tục. Hãy trao đổi với Nexon để lên kế hoạch triển khai phục vụ nghiên cứu hoặc giáo dục.