Spain
TALOS của PAL Robotics là robot hình người Tây Ban Nha cao 1,75 m với 32 bậc tự do và các khớp điều khiển theo mô-men cho sản xuất, nghiên cứu, được Nexon System triển khai và tích hợp trên toàn Đông Nam Á.
Cập nhật lần cuối: 02 Oct 2025
TALOS là humanoid nghiên cứu cỡ đầy đủ của PAL Robotics (Tây Ban Nha), robot hai chân cao 1,75 m, nặng 95 kg điều khiển theo mô-men, chế tạo cho các nghiên cứu về dáng đi động lực học và thao tác khắt khe. Kiến trúc điều khiển theo mô-men khiến nó thành nền tảng nghiêm túc cho nghiên cứu về thăng bằng, tính mềm dẻo và điều khiển toàn thân.
Nó cung cấp 32 bậc tự do qua 32 động cơ một chiều không chổi than mô-men lớn với cảm biến mô-men tích hợp ở gần như mọi khớp, cộng bốn cảm biến lực/mô-men 6 trục ở mắt cá và cổ tay, camera RGB-D cùng khối quán tính cho nhận thức và thăng bằng. Ngăn xếp phần mềm chạy Ubuntu LTS với Linux RT Preempt, middleware ROS LTS, khung điều khiển thời gian thực OROCOS và mô phỏng Gazebo; với khoảng 180 phút hoạt động, nó là robot hình người đạt chuẩn nghiên cứu đủ năng lực, hỗ trợ trọn vòng lặp từ mô phỏng tới phần cứng.
Nó nhắm tới sản xuất, nghiên cứu, logistics cùng sự kiện doanh nghiệp và triển lãm, nơi cần chuyển động mềm dẻo, mạnh mẽ, điều khiển theo mô-men cho những thí nghiệm hoặc màn trình diễn nâng cao. Ngăn xếp mở cho phép các nhóm đưa bộ điều khiển và hành vi mới lên phần cứng thật.
Nexon System triển khai humanoid PAL Robotics trên toàn Đông Nam Á. Chúng tôi cung cấp nghiệm thu vận hành, tích hợp ROS và OROCOS, lập trình tác vụ, bộ điều khiển tuỳ chỉnh, cùng đào tạo kỹ thuật, tất cả kèm hỗ trợ và phụ tùng tại khu vực. Với các cơ sở nghiên cứu, chúng tôi có thể đồng bộ nền tảng theo đúng mục tiêu của phòng thí nghiệm. Hãy trao đổi với Nexon System để phác thảo một dự án TALOS cho chương trình của bạn.
| Nhà sản xuất | PAL Robotics |
| Xuất xứ | Spain |
| Phân loại | Humanoid |
| Cấp độ tự hành | LVL 2 |
| Chiều cao | 1.75 m |
| Khối lượng | 95 kg |
| Bậc tự do (DoF) | 32 |
| Thời lượng pin | 180 mins |
| Cảm biến | Four 6-axis force/torque sensors in ankles and wrists, full torque sensor feedback in all joints. Equipped with RGB-D camera for environment perception. Inertial Measurement Unit (IMU) for orientation and balance 24 RGB LEDs for visual feedback. |
| Cơ cấu chấp hành | TALOS uses 32 high-torque brushless DC motors with integrated torque sensors in all joints (except head, wrists, and grippers), enabling smooth, compliant, and powerful joint movements suitable for dynamic locomotion and manipulation. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Closed Source · TALOS is operated using Ubuntu LTS, Linux RT Preempt, ROS LTS for robot middleware OROCOS real-time control framework, Gazebo simulation environment with URDF model, MoveIt! for motion planning whole-body control and navigation software. · Equipped with two Intel Core i7 processors (COM Express Type-6), TALOS handles real-time control, perception, and multimedia processing, supporting complex AI and motion planning algorithms. |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |