USA
THEMIS V2 là humanoid cỡ đầy đủ của Westwood Robotics cho logistics, sản xuất, y tế và kiểm tra, được Nexon System triển khai và tích hợp trên toàn Đông Nam Á.
Cập nhật lần cuối: 09 Jun 2025
THEMIS V2 là humanoid cỡ đầy đủ cao 1,6 m, nặng 36 kg của Westwood Robotics (Hoa Kỳ), được thiết kế cho cả sự nhanh nhẹn lẫn công việc hữu ích. Khung máy nhẹ nhưng đủ năng lực bắc cầu giữa những màn trình diễn nghiên cứu và các tác vụ dịch vụ, công nghiệp thực tế, hấp dẫn với những đội muốn hiệu năng mà không phải gánh khối lượng quá lớn.
Robot có 40 bậc tự do, chạy với tốc độ tới 10 km/h và được vận hành bởi cơ cấu chấp hành BEAR độc quyền của Westwood, gồm cả các biến thể làm mát bằng chất lỏng, mang lại khả năng dẫn động dẫn ngược được, mềm dẻo và mô-men lớn cho chuyển động mượt mà, an toàn. Nó nhận thức môi trường qua camera thị giác stereo ở đầu và thân, IMU MicroStrain 3DM-CV7-AHRS chạy trên 1000 Hz, cùng cảm biến lực trong các khớp cho điều khiển mềm dẻo, với thời lượng pin khoảng 180 phút. Hệ điều hành Humanoid OS tăng cường bằng AI của nó xây trên ROS và tích hợp các mô hình ngôn ngữ lớn với hoạch định chuyển động thời gian thực.
Là robot hình người đa năng, THEMIS V2 phù hợp với logistics và xử lý vật liệu, hỗ trợ sản xuất, các tác vụ y tế, kiểm tra cơ sở và nghiên cứu về điều khiển toàn thân động lực học. Tốc độ cùng các khớp mềm dẻo cho phép nó làm việc gần con người mà vẫn di chuyển nhanh khắp hiện trường.
Nexon System triển khai Westwood THEMIS V2 trên toàn Đông Nam Á, cung cấp nghiệm thu vận hành, lập trình tác vụ dựa trên ROS, cùng tích hợp với WMS, MES và quy trình kiểm tra. Mỗi lần triển khai đều kèm đào tạo vận hành viên và hỗ trợ, bảo trì đáng tin cậy tại chỗ, để khách hàng công nghiệp lẫn nghiên cứu tự tin đưa nền tảng vào làm việc. Hãy trao đổi với Nexon để phác thảo dự án thí điểm công nghiệp hoặc nghiên cứu.
| Nhà sản xuất | Westwood Robotics |
| Xuất xứ | USA |
| Phân loại | Humanoid |
| Chiều cao | 1.6 m |
| Khối lượng | 36 kg |
| Bậc tự do (DoF) | 40 |
| Tốc độ tối đa | 10 km/h |
| Thời lượng pin | 180 mins |
| Cảm biến | Stereo vision cameras on head and body MicroStrain 3DM-CV7-AHRS inertial measurement unit (>1000 Hz) Force sensors in joints for compliant control |
| Cơ cấu chấp hành | Proprietary BEAR actuators, including liquid-cooled variants, provide back-drivable, compliant, and high-torque joint actuation for smooth and safe movements. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Closed Source · AI Augmented Humanoid OS built on ROS. Integration with large language models (LLMs) for control and interaction. Real-time motion planning and perception algorithms. Battery management and safety systems. · AMD Ryzen 7840HS main control unit with up to 200 TOPS AI computing power distributed across head and body vision systems, supporting complex perception and control tasks. |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |