China
Tien Kung là humanoid nghiên cứu mã nguồn mở của X Humanoid cho nghiên cứu, tìm kiếm cứu nạn, sản xuất và kiểm tra, được Nexon System triển khai và tích hợp trên toàn Đông Nam Á.
Cập nhật lần cuối: 09 Jun 2025
Tien Kung là humanoid nghiên cứu cao 1,7 m của X Humanoid (Trung Quốc), thiết kế để đẩy giới hạn của vận động hai chân động lực học. Nền tảng mở cùng những năng lực đầy tính thể thao khiến nó thành cỗ máy tham chiếu cho các đội khám phá cách robot di chuyển qua địa hình khắt khe, phi cấu trúc.
Robot có 20 bậc tự do và đạt tốc độ tới 12 km/h, dẫn động bởi cơ cấu chấp hành hiệu năng cao cho phép dáng đi ổn định, mạnh mẽ cũng như thao tác tay khéo léo. Hệ cảm biến đa phương thức kết hợp LiDAR, camera chiều sâu và cảm biến lực để lập bản đồ môi trường, tránh vật cản và tương tác. Nền tảng AI mã nguồn mở Hui Si Kai Wu cung cấp khả năng ra quyết định tự hành, hoạch định tác vụ, xử lý thị giác, hiểu ngôn ngữ và điều khiển chuyển động, trao cho nhà nghiên cứu một ngăn xếp phần mềm đầy đủ, mở rộng được để chỉnh sửa và phát triển.
Là robot hình người đầy tính thể thao, Tien Kung phù hợp với nghiên cứu, các kịch bản tìm kiếm cứu nạn đòi hỏi leo cầu thang và băng qua mặt nền phức tạp, hỗ trợ sản xuất, giáo dục và kiểm tra cơ sở. Tốc độ cùng khả năng xử lý địa hình khiến nó đặc biệt phù hợp với những phòng thí nghiệm nghiên cứu vận động bền vững và các tình huống ứng phó.
Nexon System triển khai X Humanoid Tien Kung trên toàn Đông Nam Á, cung cấp nghiệm thu vận hành, lập trình vận động và tác vụ, cùng tích hợp với quy trình kiểm tra, nghiên cứu và hệ dữ liệu. Mỗi lần triển khai đều kèm đào tạo và hỗ trợ kỹ thuật liên tục, để nhóm nghiên cứu cùng đội công nghiệp tự tin phát triển trên nền tảng và duy trì vận hành ổn định. Hãy trao đổi với Nexon để phác thảo một dự án nghiên cứu hoặc kiểm tra.
| Nhà sản xuất | X Humanoid |
| Xuất xứ | China |
| Phân loại | Humanoid |
| Chiều cao | 1.7 m |
| Bậc tự do (DoF) | 20 |
| Tốc độ tối đa | 12 km/h |
| Cảm biến | Includes lidar sensors, depth cameras, force sensors, and other multimodal perception sensors for environment mapping, obstacle avoidance, and interaction. |
| Cơ cấu chấp hành | Equipped with high-performance actuators supporting 20 degrees of freedom, enabling smooth, stable, and powerful bipedal movement and dexterous hand manipulation. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Open Source · Runs the Hui Si Kai Wu AI platform enabling autonomous decision-making, task planning, vision processing, language understanding, and motion control with low-code development support. · Powered by Nvidia Jetson Orin AI computing modules for real-time perception, control, and autonomous decision-making. |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |