TITA

TITA là robot hai chân bánh xe của Direct Drive Tech (Hồng Kông). Cao khoảng 0,39 mét và nặng 24,1 kg, nó giữ thăng bằng trên hai chân bánh, hoà quyện sự nhanh nhẹn của cỗ máy chân với hiệu suất của bánh xe để di chuyển linh hoạt qua nhiều môi trường khác nhau.

Direct Drive Tech TITA mang tải trọng 10 kg và cảm nhận môi trường bằng hai camera tích hợp, hai cảm biến SPAD kiểu diode quang thác đơn photon, một cảm biến siêu âm và hai đơn vị đo quán tính, mang lại nhận thức địa hình 3D vững vàng. Các module khớp gần truyền động trực tiếp cho mô-men đỉnh lớn 120 N·m để chuyển động mượt mà, chính xác. Phần mềm mở chạy trên NVIDIA Jetson Orin NX với middleware ROS 2 và bao gồm hệ AI TITA Cognition cho nhận thức, ra quyết định, cùng các API để tuỳ biến và phát triển thứ cấp.

Direct Drive Tech nhắm tới kiểm tra, logistics, giám sát an ninh và giám sát hạ tầng, nơi khả năng giữ thăng bằng, nhận thức địa hình và ra quyết định tự hành của TITA cho phép nó tuần tra, chở tải và thu thập dữ liệu trên những hiện trường luôn biến động. Thiết kế hai chân bánh khiến robot kiểm tra này nhanh nhẹn trong không gian chật hẹp, hay thay đổi như hành lang, lối đi trong nhà máy và các cơ sở đông đúc mà nền tảng rộng hơn không thể xoay xở.

Nexon System triển khai TITA trên toàn Đông Nam Á, cung cấp nghiệm thu vận hành, lập trình tuyến đi và tác vụ, tích hợp với hệ thống giám sát hoặc logistics của bạn, cùng đào tạo vận hành viên kèm hỗ trợ liên tục. Chúng tôi lập bản đồ môi trường, xác định các tuyến kiểm tra hoặc vận chuyển tự hành, và kết nối luồng dữ liệu của robot tới những công cụ đội ngũ bạn đang dùng. Hãy trao đổi với Nexon để phác thảo việc triển khai TITA cho hoạt động của bạn.