Germany
TORO của Trung tâm Hàng không Vũ trụ Đức (DLR) là humanoid điều khiển theo mô-men cao 1,74 m với 39 bậc tự do cho nghiên cứu vận động và thao tác, được Nexon System triển khai và tích hợp trên toàn Đông Nam Á.
Cập nhật lần cuối: 01 Jul 2025
TORO là humanoid nghiên cứu điều khiển theo mô-men của Trung tâm Hàng không Vũ trụ Đức (DLR), cao khoảng 1,74 m và nặng chừng 76 kg. Là robot hình người chuẩn mực cho điều khiển toàn thân, nó thúc đẩy khoa học về dáng đi hai chân động lực học và thao tác.
Nó chuyển động qua 39 bậc tự do vận hành bởi 25 cụm dẫn động dựa trên công nghệ KUKA LWR, kết hợp động cơ một chiều không chổi than RoboDrive, hộp số Harmonic Drive, cảm biến mô-men, vị trí cùng phanh, với servo Dynamixel ở phần cổ. Phần cảm biến gồm cảm biến lực/mô-men 6 bậc tự do ở mỗi mắt cá, cảm biến vị trí và mô-men khớp, IMU ở thân và đầu, cùng camera stereo kèm cảm biến ASUS Xtion. Nó chạy hệ Linux thời gian thực với middleware Links and Nodes và lớp trừu tượng phần cứng Robotkernel, làm việc khoảng 60 phút mỗi lần sạc.
Nền tảng điều khiển theo mô-men đó khiến nó thành nền tảng hàng đầu cho nghiên cứu vận động, thao tác và các nghiên cứu sản xuất nâng cao. Điều khiển mềm dẻo dựa trên mô-men cho phép nhà nghiên cứu tìm hiểu về thăng bằng, chuyển động đa điểm tiếp xúc và tương tác an toàn — những thứ mà robot điều khiển theo vị trí cứng nhắc khó tái hiện.
Nexon System hỗ trợ DLR TORO cho các viện nghiên cứu trên toàn Đông Nam Á, cung cấp nghiệm thu vận hành, lập trình điều khiển toàn thân và tác vụ, cùng tích hợp với hệ thống nghiên cứu, dữ liệu của bạn. Chúng tôi bổ sung đào tạo và hỗ trợ đáng tin cậy để đội ngũ của bạn tập trung vào khoa học. Hãy trao đổi với Nexon để lên kế hoạch một chương trình nghiên cứu robot hình người.
| Nhà sản xuất | German Aerospace Center (DLR) |
| Xuất xứ | Germany |
| Phân loại | Humanoid |
| Chiều cao | 1.74 m |
| Khối lượng | 76 kg |
| Bậc tự do (DoF) | 39 |
| Thời lượng pin | 60 mins |
| Cảm biến | 6-DOF force/torque sensors in each ankle. Position and torque sensors in each joint. Inertial measurement units on torso and head. Stereo cameras, ASUS Xtion Pro depth sensor, Intel RealSense SR300, and FLIR/Point Grey Firefly monochrome cameras in the head. |
| Cơ cấu chấp hành | 25 motor drive units based on KUKA LWR technology, including RoboDrive brushless DC motors, Harmonic Drive gears, torque and position sensors, and brakes. Two Dynamixel servos control the neck joints. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Closed Source · Real-time Linux operating system with kernel 4. Middleware Links and Nodes for real-time communication. Robotkernel hardware abstraction framework. ZMP-based walking algorithms and torque control software. · Two Intel Core i7 processors in the torso for real-time control and high-level planning, plus Intel Core i3 and ARM7 processors in the head for sensor processing. |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |