Torobo

Torobo là humanoid cao 1,66 m, nặng 160 kg của Tokyo Robotics (Nhật Bản), chế tạo như một nền tảng nghiên cứu độ trung thực cao với hệ cảm biến lực phong phú. Việc nhấn mạnh vào điều khiển mô-men cùng chuyển động mượt mà, giống người khiến nó rất phù hợp để nghiên cứu thao tác học được và tương tác vật lý an toàn.

Robot dùng cơ cấu chấp hành độ chính xác cao ở toàn bộ các khớp, gồm cánh tay 7 trục, phần eo, cổ và một bệ di động, cho chuyển động uyển chuyển và kiểm soát lực chuẩn xác. Cảm biến mô-men trên mọi khớp tay, khớp eo cộng cảm biến lực cho phép điều khiển trở kháng, còn camera và các cảm biến khác mang lại nhận thức môi trường. Phần mềm hỗ trợ ROS, tương thích trình mô phỏng Gazebo, MoveIt! cho hoạch định quỹ đạo và tránh va chạm, cùng công cụ học dự đoán sâu, trao cho nhà nghiên cứu một ngăn xếp tích hợp tốt, mở rộng được cho các thí nghiệm nâng cao.

Là robot hình người đạt chuẩn nghiên cứu, Torobo phù hợp với các nghiên cứu về sản xuất, thí nghiệm vệ sinh và hỗ trợ gia đình, ứng dụng quảng cáo, trình diễn, cùng nghiên cứu học thuật về thao tác điều khiển theo lực và hành vi tự hành. Hệ cảm biến chất lượng cao cùng bộ công cụ chuẩn khiến nó thành nền tảng hiệu quả cho công trình tái lập được.

Nexon System hỗ trợ Tokyo Robotics Torobo cho các nhóm nghiên cứu và cơ sở đào tạo trên toàn Đông Nam Á, cung cấp nghiệm thu vận hành, hướng dẫn làm quen dựa trên ROS, lập trình tác vụ, cùng tích hợp với hạ tầng nghiên cứu và môi trường mô phỏng sẵn có. Mỗi lần triển khai đều kèm đào tạo và hỗ trợ kỹ thuật liên tục, để các đội tập trung vào nghiên cứu thay vì bảo trì nền tảng. Hãy trao đổi với Nexon để đưa Torobo vào phòng thí nghiệm của bạn.