China
Tron 1 của LimX Dynamics là robot hai chân Trung Quốc dạng mô-đun, đa phương thức cho giáo dục và nghiên cứu, được Nexon System triển khai và tích hợp trên toàn Đông Nam Á.
Cập nhật lần cuối: 29 Oct 2025
Tron 1 là robot hai chân mô-đun của LimX Dynamics (Trung Quốc), nền tảng nhỏ gọn cao 0,84 m, nặng 20 kg nổi bật nhờ khả năng chuyển đổi giữa chế độ chân điểm, chân bàn và bánh xe, để một robot duy nhất phục vụ những kịch bản nghiên cứu rất khác nhau. Khả năng tái cấu hình đó khiến nó thành bàn thử nghiệm linh hoạt cho các nghiên cứu vận động.
Nó nhận thức môi trường bằng camera RGBD cho nhận thức 3D và IMU để giữ thăng bằng, đo quán tính, đồng thời chuyển động nhờ cơ cấu chấp hành điện 48 V tự phát triển cho mô-men liên tục 30 Nm và đỉnh 80 Nm để vận động khớp mượt mà, mạnh mẽ. SDK mở có hỗ trợ Python, các thuật toán điều khiển chuyển động hiệu năng cao, công cụ triển khai Sim2Real một chạm cùng khả năng tương thích NVIDIA Isaac, cộng khoảng 120 phút hoạt động, khiến nó thành robot hai chân đạt chuẩn nghiên cứu lý tưởng mà các phòng thí nghiệm có thể lập trình và lặp nhanh.
Nó nhắm thẳng tới giáo dục và nghiên cứu robot, nơi khả năng vận động tái cấu hình được, bộ công cụ mở và quy trình từ mô phỏng sang thực tế cho phép sinh viên, nhà nghiên cứu đi nhanh từ ý tưởng tới phần cứng. Ba chế độ vận động khiến nó thành nền tảng giảng dạy và thử nghiệm đa năng.
Nexon System hỗ trợ LimX Dynamics Tron 1 cho các trường đại học và phòng thí nghiệm nghiên cứu trên toàn Đông Nam Á. Chúng tôi cung cấp nghiệm thu vận hành, hướng dẫn SDK và quy trình từ mô phỏng sang thực tế, tích hợp với luồng nghiên cứu sẵn có, cùng đào tạo lập trình viên, tất cả kèm hỗ trợ và phụ tùng tại khu vực. Hãy trao đổi với Nexon System để đưa Tron 1 vào phòng thí nghiệm hoặc chương trình của bạn.
| Nhà sản xuất | LimX Dynamics |
| Xuất xứ | China |
| Phân loại | Bipedal |
| Cấp độ tự hành | LVL 2 |
| Chiều cao | 0.84 m |
| Khối lượng | 20 kg |
| Thời lượng pin | 120 mins |
| Cảm biến | Includes an RGBD camera for 3D perception and an IMU for inertial measurement, providing balance and environment awareness. |
| Cơ cấu chấp hành | TRON 1 uses in-house developed electric actuators rated at 48 V, providing 30 Nm continuous torque and 80 Nm peak torque, enabling smooth, powerful, and precise joint movements. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Closed Source · Open SDK with Python support. High-performance motion control algorithms. One-click Sim2Real deployment tool. Compatibility with NVIDIA Isaac, Mujoco, Gazebo simulators. Automatic hardware recognition and software adaptation. · Equipped with a 12th Gen Intel i3 processor, 16 GB RAM, and 512 GB SSD. TRON 1 also supports real-time control, AI processing, and data storage for advanced robotics applications. |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |