China
Unitree G1 là humanoid nhỏ gọn cao 1,27 m với 23–43 bậc tự do, nhận thức LiDAR kết hợp chiều sâu và vận động 2 m/s — nền tảng giá phải chăng, thân thiện với lập trình viên được Nexon System cấu hình cho nghiên cứu và tự động hoá nhẹ.
Cập nhật lần cuối: 26 Jul 2025
Unitree G1 đưa năng lực của một humanoid cỡ đầy đủ vào một gói sản phẩm nhỏ gọn, giá tương đối phải chăng — điều đã khiến nó thành một trong những cánh cửa dễ tiếp cận nhất vào lĩnh vực robot hình người. Cao khoảng 1,27 m và nặng chừng 35 kg, nó gập gọn lại để dễ vận chuyển và được xây dựng cho lập trình viên, nhà nghiên cứu không kém gì cho các dự án thương mại giai đoạn đầu.
Nền tảng có khả năng cấu hình cao, với 23 đến 43 động cơ khớp tuỳ biến thể, cho phép đi bộ, chạy và thao tác ngày càng khéo léo, kèm tuỳ chọn bàn tay điều khiển theo lực cho việc xử lý tinh tế. Nó nhận thức môi trường qua camera chiều sâu Intel RealSense và LiDAR Livox MID360 cho lập bản đồ 360° trọn vẹn cùng tránh vật cản, di chuyển tới 2 m/s và chạy khoảng hai giờ mỗi lần sạc. Quan trọng với người phát triển, G1 tương thích ROS và đi kèm các khung học máy mở, SDK cùng API, nên các đội có thể huấn luyện, mở rộng hành vi thay vì bị khoá trong một ngăn xếp khép kín.
Tính mở đó phù hợp với nghiên cứu và phát triển, giáo dục, cùng các tác vụ sản xuất, logistics nhẹ — nơi một humanoid dễ thích ứng có giá trị hơn một ô tự động hoá cố định.
Nexon System giúp các tổ chức trên toàn Đông Nam Á đưa G1 vào làm việc: nghiệm thu phần cứng, lập trình hành vi và thao tác tuỳ chỉnh, lập bản đồ môi trường, tích hợp với hệ dữ liệu, điều khiển của bạn, cùng đào tạo cho đội kỹ thuật, tất cả kèm hỗ trợ liên tục. Dù bạn đang dựng một phòng thí nghiệm robot hay thí điểm tác vụ humanoid trên dây chuyền, Nexon có thể tuỳ chỉnh cấu hình G1 theo đúng mục tiêu của bạn.
| Nhà sản xuất | Unitree Robotics |
| Xuất xứ | China |
| Phân loại | Humanoid |
| Chiều cao | 1.27 m |
| Khối lượng | 35 kg |
| Bậc tự do (DoF) | 23–43 |
| Tốc độ tối đa | 2 m/s |
| Thời lượng pin | 120 mins |
| Cảm biến | Includes Intel RealSense D435 depth camera, Livox MID360 3D LiDAR, microphones, and optional tactile sensor arrays for multimodal perception. |
| Cơ cấu chấp hành | Uses high-torque permanent magnet synchronous motors with double encoders for fast response and efficient heat dissipation. The EDU version’s knee actuators deliver up to 120 |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Closed Source · Runs ROS-compatible software with open-source learning algorithms, imitation and reinforcement learning frameworks, AI-driven control, and perception modules. Supports SDKs and APIs for secondary development. · Equipped with an 8-core high-performance CPU; EDU version optionally includes NVIDIA Jetson Orin for AI acceleration (100 TOPS). |
| Giá tham khảo | 13,500 USD |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |