Unitree G1 by Unitree Robotics
UNK.
China China
Unitree Robotics Humanoid

Unitree G1

Unitree G1 là humanoid nhỏ gọn cao 1,27 m với 23–43 bậc tự do, nhận thức LiDAR kết hợp chiều sâu và vận động 2 m/s — nền tảng giá phải chăng, thân thiện với lập trình viên được Nexon System cấu hình cho nghiên cứu và tự động hoá nhẹ.

Cập nhật lần cuối: 26 Jul 2025

Tổng quan

Unitree G1 đưa năng lực của một humanoid cỡ đầy đủ vào một gói sản phẩm nhỏ gọn, giá tương đối phải chăng — điều đã khiến nó thành một trong những cánh cửa dễ tiếp cận nhất vào lĩnh vực robot hình người. Cao khoảng 1,27 m và nặng chừng 35 kg, nó gập gọn lại để dễ vận chuyển và được xây dựng cho lập trình viên, nhà nghiên cứu không kém gì cho các dự án thương mại giai đoạn đầu.

Nền tảng có khả năng cấu hình cao, với 23 đến 43 động cơ khớp tuỳ biến thể, cho phép đi bộ, chạy và thao tác ngày càng khéo léo, kèm tuỳ chọn bàn tay điều khiển theo lực cho việc xử lý tinh tế. Nó nhận thức môi trường qua camera chiều sâu Intel RealSense và LiDAR Livox MID360 cho lập bản đồ 360° trọn vẹn cùng tránh vật cản, di chuyển tới 2 m/s và chạy khoảng hai giờ mỗi lần sạc. Quan trọng với người phát triển, G1 tương thích ROS và đi kèm các khung học máy mở, SDK cùng API, nên các đội có thể huấn luyện, mở rộng hành vi thay vì bị khoá trong một ngăn xếp khép kín.

Tính mở đó phù hợp với nghiên cứu và phát triển, giáo dục, cùng các tác vụ sản xuất, logistics nhẹ — nơi một humanoid dễ thích ứng có giá trị hơn một ô tự động hoá cố định.

Nexon System giúp các tổ chức trên toàn Đông Nam Á đưa G1 vào làm việc: nghiệm thu phần cứng, lập trình hành vi và thao tác tuỳ chỉnh, lập bản đồ môi trường, tích hợp với hệ dữ liệu, điều khiển của bạn, cùng đào tạo cho đội kỹ thuật, tất cả kèm hỗ trợ liên tục. Dù bạn đang dựng một phòng thí nghiệm robot hay thí điểm tác vụ humanoid trên dây chuyền, Nexon có thể tuỳ chỉnh cấu hình G1 theo đúng mục tiêu của bạn.

Thông số kỹ thuật

Nhà sản xuấtUnitree Robotics
Xuất xứChina
Phân loạiHumanoid
Chiều cao1.27 m
Khối lượng35 kg
Bậc tự do (DoF)23–43
Tốc độ tối đa2 m/s
Thời lượng pin120 mins
Cảm biếnIncludes Intel RealSense D435 depth camera, Livox MID360 3D LiDAR, microphones, and optional tactile sensor arrays for multimodal perception.
Cơ cấu chấp hànhUses high-torque permanent magnet synchronous motors with double encoders for fast response and efficient heat dissipation. The EDU version’s knee actuators deliver up to 120
Phần mềm / Hệ điều hànhClosed Source · Runs ROS-compatible software with open-source learning algorithms, imitation and reinforcement learning frameworks, AI-driven control, and perception modules. Supports SDKs and APIs for secondary development. · Equipped with an 8-core high-performance CPU; EDU version optionally includes NVIDIA Jetson Orin for AI acceleration (100 TOPS).
Giá tham khảo13,500 USD
Tích hợp NexonHỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì

Ứng dụng thực tế

Nghiên cứuSản xuấtLogisticsGiáo dục
Nhận báo giá →

Nexon cung cấp gì?

  • 🔧 Lắp đặt & hiệu chuẩn phần cứng
  • 💻 Lập trình phần mềm tuỳ chỉnh
  • 🗺️ Lập bản đồ & định vị môi trường
  • 🔗 Tích hợp API & hệ thống WMS
  • 🛡️ Tuân thủ & chứng nhận an toàn
  • 📞 Hỗ trợ từ xa 24/7