China
Unitree H1 là humanoid cỡ đầy đủ cao 1,8 m với các khớp mô-men lớn, nhận thức LiDAR kết hợp chiều sâu và dáng đi động lực học 1,5 m/s — nền tảng đạt chuẩn nghiên cứu được Nexon System nghiệm thu vận hành và lập trình.
Cập nhật lần cuối: 09 Jun 2025
Unitree H1 là humanoid cỡ đầy đủ, hiệu năng cao nhắm tới nghiên cứu vận động động lực học và công việc trình diễn khắt khe. Cao khoảng 1,8 m nhưng chỉ nặng 47 kg, nó kết hợp khung máy cao ở quy mô con người với những khớp mô-men lớn cho phép nó đi nhanh, giữ thăng bằng trước nhiễu động và di chuyển ở tốc độ trên 1,5 m/s.
Robot được thiết kế cho sự nhanh nhẹn và nhận thức thay vì chuyên chở tải nặng. Cơ cấu chấp hành mô-men lớn dẫn động chân và tay cho chuyển động mạnh mẽ, nhạy bén, trong khi LiDAR Livox MID360 và camera chiều sâu Intel RealSense mang lại nhận thức không gian 360° cho lập bản đồ, điều hướng và tránh vật cản. Như phần còn lại của dòng sản phẩm Unitree, H1 tương thích ROS và mở API cùng SDK cho điều hướng, nhận thức, điều khiển, khiến nó thành nền tảng thiết thực cho các đội phát triển thuật toán vận động, tự hành của riêng mình.
Ứng dụng điển hình trải từ nghiên cứu và phát triển, giáo dục, tương tác bán lẻ, triển lãm tới các tình huống kiểm tra — nơi khả năng di chuyển hai chân tự tin quan trọng hơn việc nâng hạ công nghiệp.
Nexon System hỗ trợ triển khai H1 trên toàn Đông Nam Á từ đầu đến cuối: nghiệm thu vận hành và thiết lập an toàn, lập trình chuyển động cùng ứng dụng tuỳ chỉnh, tích hợp với hệ phần mềm, luồng dữ liệu của bạn, và đào tạo thực hành cho đội ngũ, tất cả dưới một thoả thuận hỗ trợ duy nhất. Nếu tổ chức của bạn đang xây dựng năng lực về di chuyển hoặc nghiên cứu robot hình người, Nexon có thể cấu hình H1 theo đúng chương trình của bạn.
| Nhà sản xuất | Unitree Robotics |
| Xuất xứ | China |
| Phân loại | Humanoid |
| Chiều cao | 1.8 m |
| Khối lượng | 47 kg |
| Bậc tự do (DoF) | 5 |
| Tốc độ tối đa | 1.5 m/s |
| Cảm biến | Includes Livox MID360 3D LiDAR and Intel RealSense D435i depth camera for 360° spatial awareness, obstacle detection, and environment mapping. |
| Cơ cấu chấp hành | Equipped with high-torque articulation motors and industrial-grade crossed roller bearings, featuring low inertia permanent magnet synchronous motors for smooth, powerful joint actuation. |
| Phần mềm / Hệ điều hành | Closed Source · Runs ROS-compatible software with APIs and SDKs for navigation, perception, control, and human-robot interaction. Supports remote control, mobile app integration, and PC programming. · Powered by dual Intel Core i7-1265U processors, providing robust computing for real-time perception, control, and AI processing. |
| Giá tham khảo | 90,000 USD |
| Tích hợp Nexon | Hỗ trợ đầy đủ – Lắp đặt, lập trình & bảo trì |